iOS pop到指定的控制器的方法

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   for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers) {
            
            if ([controller isKindOfClass:[DiscoverController class]]) {
                
                DiscoverController *discoverVC = (DiscoverController *)controller;
                [self.navigationController popToViewController:discoverVC animated:YES];
                
            }
}