当通过Kermit方式使用串口在线将内核uImage加载到内存0xC0008000地址处后,执行bootm c0008000命令去启动内核,console控制台信息执行到Starting Kernel就卡住不动了,这句打印信息是uboot的最后一条打印信息,也就是我们确定不了内核到底有没有被启动
一般内核启动失败常见的原因大多是因为传参不正确导致的,即r0-r2寄存器的值。将machid和tag传参地址通过uboot打印出来,如下图所示
排除内核传参错误后,将问题锁定到内核,TI的早期处理器大多默认使用Uart2作为console控制台,因为我们使用的是Uart0,所以需要修改内核代码。
内核在运行之前需要自解压,即如下代码
void decompress_kernel(unsigned long output_start, unsigned long free_mem_ptr_p,
unsigned long free_mem_ptr_end_p,
int arch_id)
{
int ret;
__stack_chk_guard_setup();
output_data = (unsigned char *)output_start;
free_mem_ptr = free_mem_ptr_p;
free_mem_end_ptr = free_mem_ptr_end_p;
__machine_arch_type = arch_id;
arch_decomp_setup();
putstr("Uncompressing Linux...");
ret = do_decompress(input_data, input_data_end - input_data,
output_data, error);
if (ret)
error("decompressor returned an error");
else
putstr(" done, booting the kernel.\n");
}
这部分代码位于arch/arm/boot/compressd/misc.c文件,不难看出,内核解压前控制台应输出Uncompressing Linux...,内核解压完成后若解压成功,则应输出done, booting the kernel.
如果上述信息未在控制台输出,那么就要为putstr函数做输出重定向了.
static void putstr(const char *ptr)
{
char c;
while ((c = *ptr++) != '\0') {
if (c == '\n')
putc('\r');
putc(c);
}
flush();
}
static inline void putc(char c)
{
if (!uart)
return;
while (!(uart[UART_LSR] & UART_LSR_THRE))
barrier();
uart[UART_TX] = c;
}
putstr函数通过调用putc函数实现调试信息输出,putc直接控制寄存器地址实现数据打印,找到设置uart全局变量的地方,将串口2修改为串口0