mysql外键是多个id组成的字符串，查询方法

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借鉴：mysql使用instr达到in(字符串)的效果
结论：select * from 表名where INSTR(CONCAT(字符串),CONCAT(表id))

问题来源：一表中的某字段是另一表的外键，该字段是外键表的id组成的字符串，如“1，2，3，4”这种形式，如何关联查询两张表，根据外键id查询另一张表呢？

表一：

表二：

首先想到的思路，对字符串进行遍历查询，但是mybatis中collection不接受string，所以我没有实现这个思路。

        <foreach collection="act_id.split(',')" open="(" separator="," close=")" item="item" >
                #{item}
        </foreach>

第二个思路，使用concat进行字符串拼接，如“1，2，3，4”转化为(“1，2，3，4”)，但是mysql where in 后不可以使用字符串，无法识别，这个思路也没有实现。

第三个思路，使用instr达到in(字符串)的效果
instr函数不懂，instr（str，substr） 与instr（substr，str）效果截然不同，但是利用select * from 表名where INSTR(CONCAT(字符串),CONCAT(表id)) 实现了需求，mybatis中mapper如下：

    <!--Action结果映射-->
    <resultMap id="ActionMapper" type="Action">
        <id column="act_id" property="actId"/>
        <result column="act_name" property="actName"/>
        <result column="machine" property="machine"/>
        <result column="count_time" property="countTime"/>
        <result column="count_class_id" property="countClassId"/>
        <result column="strength_id" property="strengthId"/>
    </resultMap>
    <select id="getAction" resultMap="ActionMapper">
        SELECT * FROM  action WHERE  INSTR(CONCAT(#{xx}),CONCAT(act_id));
    </select>
    <!--CoursePlan结果映射-->
    <resultMap id="CoursePlanMapper" type="CoursePlan">
        <id column="id" property="id"/>
        <result column="plan_name" property="planName"/>
        <result column="plan_class_id" property="planClassId"/>
        <collection column="act_id" property="action" select="getAction"/>
    </resultMap>
    <insert id="add" parameterType="CoursePlan" >
        insert into course_plan (plan_name,plan_class_id,act_id)
--         CONCAT_WS进行字符串拼接,以，为分隔符
        values (#{planName},#{planClassId},CONCAT_WS(',',<foreach collection="action" item="actid" open="" close="" separator=",">#{actid.actId}</foreach>))
    </insert>
    <select id="getone" parameterType="_int" resultMap="CoursePlanMapper">
        select * from   course_plan  where id= #{id}
    </select>
    <select id="list" resultMap="CoursePlanMapper">
        select * from course_plan
    </select>
</mapper>