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-- 创建人：Ruo_Xiao
-- 开发环境：RoboGuide V9.0
-- 邮箱：[email protected]
------------------------------一、自启程序的设置
1、设置冷启动，如红圈所示，在蓝圈中设置为自启的程序，重启。
2、重启之后，若示教器左上角如下图所示，即为自启成功。
二、多线程
1、建立程序，单击“INST”按钮，选择“Multiple control”，如下图所示：
2、选择“RUN”，如下图所示：
3、选择待执行的程序即可，如下图所示。
4、一个TP文件中可执行多个“RUN”，这样就实现了多线程。