y_true = list()
y_true.append(np.zeros((batch_size, 52, 52, 3, 4 + 1 + len(labels)))) # 预测矩阵1
y_true.append(np.zeros((batch_size, 26, 26, 3, 4 + 1 + len(labels)))) # 预测矩阵2
y_true.append(np.zeros((batch_size, 13, 13, 3, 4 + 1 + len(labels)))) # 预测矩阵3
anchors = [10, 13, 16, 30, 33, 23, 30, 61, 62, 45, 59, 119, 116, 90, 156, 198, 373, 326]
如上代码所示，每张图片的y_true是一个列表，包含3个预测矩阵。分别对应不同尺度。每个预测矩阵都分配了3个anchor。如上所示，第一个anchor框的长宽分别是10、13(单位是像素)，第二个anchor框的长宽是16、30，以此类推，所有anchor框都是从小到大排序的。第一个预测矩阵分配的anchor框是第一第二第三个anchor框。第二个预测矩阵分配的anchor框是第四第五第六个anchor框。以此类推。
上面是搭好了全0的框架，然后我们需要把数据label填到正确的位置，需要确定3步：
1.确定放到3个预测矩阵中的哪一个，
2.确定放到13*13中的哪个格子（假如确定是放到第三个预测矩阵），
3.确定是3个anchor位置中的哪一个。
1和3都是根据label框和每个anchor框的iou确定（这里的iou只考虑面积不考虑位置）。如果label框和第5个anchor框的iou最大，那么这个label就分配到第二个预测矩阵的第二个anchor位置。
2是根据label的中心点确定。这个很好理解。
然后就是放的xywh、confident、class的数据形式
center_x= .5 * (obj['xmin'] + obj['xmax'])/ float(net_w)
center_y = .5 * (obj['ymin'] + obj['ymax']) / float(net_h)
w = (obj['xmax'] - obj['xmin']) / float(net_w)
h = (obj['ymax'] - obj['ymin']) / float(net_h)
confident = 1
class_1 = 1（代表这个box是狗）
class_2 = 0（代表这个box不是猫）
fun2：
网络的输出经过reshape后得到的y_pre.shape=[[batch_size,52,52,3,4+1+2],[batch_size,26,26,3,4+1+2],[batch_size,13,13,3,4+1+2]]，y_true的shape也一样。3个矩阵我们只看一个，其他两个同理
y_pre_3.shape=[batch_size,13,13,3,4+1+2]
y_true_3.shape=[batch_size,13,13,3,4+1+2]
grid_factor.shape = [batch_size,13,13,3,2] #所有的元素的值都是13
grid.shape = [batch_size,13,13,3,2] #元素分布见图
anchor.shape = [batch_size,13,13,3,2]
img_factor.shape = [batch_size,13,13,3,2]
adjusted_true_xy = y_true_3[..., :2] * grid_factor - grid
adjusted_true_wh = tf.log(y_true_3[..., 2:4] / anchor * img_factor + 1e-9) # 1e-9 just avoid log(0) = -inf
adjusted_true_c = y_true_3[..., 4:5]
adjusted_true_class = y_true_3[..., 5:]
xywh_scale = 2 - y_true[i][..., 2:3] * y_true[i][..., 3:4]
loss_xy = tf.reduce_sum(object_mask * xywh_scale *tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=net_out_reshape[..., :2],
labels=adjusted_true_xy)) / batch_size
loss_wh = tf.reduce_sum(
object_mask * xywh_scale * 0.5 * tf.square(net_out_reshape[..., 2:4] - adjusted_true_wh)) / batch_size
loss_c = tf.reduce_sum(
object_mask * tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=net_out_reshape[..., 4:5],
labels=adjusted_true_c) + (
1 - object_mask) * tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=net_out_reshape[..., 4:5],
labels=adjusted_true_c) * ignore_masks) / batch_size
loss_class = tf.reduce_sum(
object_mask * tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=net_out_reshape[..., 5:],
labels=adjusted_true_class)) / batch_size检测
fun3
