简介
mjpg-streamer 是一个流转发的程序，但是这里的流其是是图片，它以图片的方式在视频提取和视频输出之间进行数据传递，所以一开始的目的是用于在浏览器上基于图片的方式显示视频，当然，效果比较差，也不是太流畅，看看，主要是学习一下里面的相关知识。
获取
我是从这里 下载的，当然源头还是在 sourceforge 上，只是 github下载方便，统一。
编译
mjpg-streamer 采用 cmake 编译，具体执行由 Makefile来执行，所以一开始并没有针对 交叉编译的部分，当然，通过 cmake 进行交叉编译也很简单，设置set(CMAKE_C_COMPILER xxxx)， set(CMAKE_CXX_COMPILER xxxx)就可以了，具体可以参见 cmake 的文档。接下来执行 make;就可以了，生成的文件主要有 mjpg_streamer 可执行文件，input_uvc.so, output_http.so 类似于这样的库。当然，输入，输出的库不止这两个，下面会有描述。
使用
mjpg-streamer 提供了 start.sh脚本来启动程序，里面有很多参数说明，这里例举几个，其它的可参见脚本，很详细。
./mjpg-streamer -i "input_uvc.so --help" -- 关于这个输入插件的使用说明
./mjpg-streamer -o "output_http.so --help" -- 指定输出的参数说明
./mjpg-streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8859" -- 指定输入插件和输出插件，同时指定输出的端口，如果没有显示一些错误，就可以在网页上通过`http://localhost:8859/?action=stream`来看视频了
其中 -i,-o 也可以用 --input, --output ，具体参见 `./mjpg-streamer --help`结构
mjpg-streamer 采用插件的形势来完成相关的功能，主程序为 mjpg-streamer, 插件分输入和输出，输入就是取视频的方式，输出就是将内容转出的方式。其中输入有input_file, input_uvc, input_http, input_opencv, input_raspicam, input_ptp2，其中输出有 output_http, output_file, output_udp,output_rtsp,output_viewer，我的测试过程中只使用了input_uvc,output_http,output_udp`。
在 input 和 output 之间传递时使用的是 jpeg 图片。
output_file将视频图片保存在本地output_udp,output_rtsp在指定端口等待udp命令，并将图片数据保存本地output_viewer通过SDL将图片数据解码后，进行显示。input_uvc通过v4l2 来提取视频，我用的 usb 摄像头接入 raspberrypi ，用的是这个输入- 其它 input 的插件都是指对各自己的协议实现的提取
input_control执行一些如云台，放大，缩小等之类的功能，能过v4l2的相关协议实现
总结
mjpg-streamer 采用图片来实现相关功能，但实用性确实不高，但是其架构 的实现还有一定的参考意义，同时 input 中各种实现也是一个好的学习途径。