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HMC5883L采用IIC总线通信
HMC5883L地磁传感器IIC操作总结：
IIC唯一的7位地址标识：
写指令：0x3C；读指令：0x3D
HMC5883L的寄存器
/********************HMC5883L寄存器地址映射****************************/
#define HMC5883L_CRA_BASE 0x00 //配置寄存器A(Configuration Register A)
#define HMC5883L_CRB_BASE 0x01 //配置寄存器B
#define HMC5883L_MR_BASE 0x02 //模式寄存器
#define HMC5883L_DXRA_BASE 0x03 //数据输出X MSB寄存器
#define HMC5883L_DXRB_BASE 0x04 //数据输出X LSB寄存器
#define HMC5883L_DZRA_BASE 0x05 //数据输出Z MSB寄存器
#define HMC5883L_DZRB_BASE 0x06 //数据输出Z LSB寄存器
#define HMC5883L_DYRA_BASE 0x07 //数据输出Y MSB寄存器
#define HMC5883L_DYRB_BASE 0x08 //数据输出Y LSB寄存器
#define HMC5883L_SB_BASE 0x09 //状态寄存器
#define HMC5883L_IRA_BASE 0x0A //识别寄存器A
#define HMC5883L_IRB_BASE 0x0B //识别寄存器B
#define HMC5883L_IRC_BASE 0x0C //识别寄存器C配置寄存器A：默认值：0x70，用来设置数据输出速率和测量配置，选择默认
配置寄存器B：默认值：0x20，用来设置器件的增益，默认为1090/Gauss
模式寄存器：默认值：0x01，用来设置器件是连续测量模式还是单次测量模式，默认情况下是单次测量模式（0x01），在这里设置为连续测量模式（0x00）。
状态寄存器：