进程的用户空间是相互独立的，一般是不能相互访问的，进程间通信讲的就是怎样在两个程序之间传递信息。
常用的通信方式有：
pipe 管道，FIFO，共享内存，消息队列queue， signal 信号， socket
pipe：只用于父子进程之间，如 ls |wc -w 相当于父亲可以直接说给儿子听
FIFO: 进程间不需要存在父子关系，相当于多个管道，可以多个写一个读，数据一旦被读出就没有了。
queue：是一个先进先出的队列，从内核分配，每个队列都有一个相应的ID。相当于邮筒，每个人都可以往邮筒里放信，邮差负责分发。
signal： 通过信号来告知系统中发生了某种预先规定好的事件，一个键盘中断或者一个错误条件，收到信号的进程可以对此事件进行相应的处理。相当于古代传递信号的烽火
share memory: 通常由一个进程创建，其余进程对这块内存区进行读写。相当于一个小黑板，大家都可以用它来传递信息，但是存在同步的问题。
需要用信号量(Semaphore)里进行控制，给它一个最大的访问值N，每有一个进程使用就减一，当值为负数时，所有的进程都要等待，直到有进程释放资源。
socket，使用socket把数据从一个进程发送到另一个进程
现在使用最多的分布式进程间通信，如大家在互联网上互通消息都属于进程间通信。
线程间同步
同一进程下的多个线程可以共享空间资源，多线程间就存在同步的问题。
互斥mutexe： 保证只有一个线程访问资源
临界区Critical section：保证在某一个时间只有一个线程可以访问数据的方法，无论哪个线程占有临界区对象，都可以访问受到保护的数据，这时候其它的线程需要等待，直到该线程释放临界区对象为止。
信号量simaphore： 用法和互斥的用法很相似，不同的是它可以同一时刻允许多个线程访问同一个资源。