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内核模块和应用程序的对比
应用程序是从头到尾执行单个任务。 模块只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，，模块初始化函数的任务就是为以后调用模块函数预先做准备，就像模块说：“我在这，并且我能做这些工作。”模块的退出函数将在模块被卸载前调用，他告诉内核：“我要离开了，不要再让我做任何事了。”
应用程序在退出时，可以不管资源的释放或其他清除工作，但模块的退出函数必须仔细撤销初始化函数所做的一切。
应用程序可以调用它并未定义的函数，这是因为连接过程能够解析外部引用从而使用适当的函数库。而模块仅仅被链接到内核，因此它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数，不存在任何可链接的函数库。
应用程序开发过程的段错误是无害的，并且总是可以使用调试器跟踪到源码中的问题所在，而一个内核错误即使不影响整个系统，也至少会杀死当前进程。
内核空间和用户空间
内核运行在最高级别，应用程序运行在最低级别（即用户态），在用户态，处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问。
每个模式都有自己的内存映射，也即自己的地址空间。
每当应用程序执行系统调用或被硬件中断挂起，unix将执行模式从用户空间切换到内核空间。执行系统调用的内核代码运行在进程上下文中，它代表调用进程执行操作，因此能够访问进程地址空间的所有数据。
在用户空间编写驱动程序
用户空间驱动程序的优点：
- 可以和整个C库链接。
- 可以使用通常的调试器调试驱动程序代码，不用费力的调试正在运行的内核。
- 用户空间驱动程序被挂起，简单的杀掉就行了。
- 和内核内存不同，用户内存可以换出，驱动程序很大但不经常使用，不会占用太多内存。
- 良好的驱动程序仍支持对设备的并发访问。
用户空间驱动程序的缺点：
- 中断在用户空间不可用。
- 只有用过mmap映射/dev/mem才能直接访问内存。
- 只有在调用ioperm过iopl后才能访问I/O端口
- 响应时间慢。在客户端和硬件直接传递数据需要上下文的切换。
- 如果驱动程序被换出到磁盘，响应时间会难以忍受。
- 用户空间不能处理非常重要的设备，包括网络接口和块设备。