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ADC工作均为非阻塞状态
轮询模式
中断模式
DMA模式
库函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式，需放在循环中不断开启
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);//等待转换结束，只适用于轮询
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForEvent(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t EventType, uint32_t Timeout);//
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中断模式
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中断
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);//DMA模式
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc); //读取ADC的值
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);//结束后回调
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);//转换过程中回调
void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);校准模式：
校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准，F4不支持
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可变占空比设置
代码：
/*
实际使用时空置引脚状态下会飘动，大致为3.3V的一半，是芯片内部的原因
解决方式：引脚设置为下拉输入，F4没有这个设置
*/
/* USER CODE BEGIN 2 */
// HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//开启ad转换
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//定时器中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//开启输出pwm
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
float pwmOut ;
float dutyRatio;
int lastTickMs=0;
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if(HAL_GetTick() - lastTickMs >= 1000)
{
HAL_GPIO_TogglePin(RUNNING_LED_GPIO_Port,RUNNING_LED_Pin);
lastTickMs = HAL_GetTick();
}
HAL_Delay(1000);
adcConvertedValue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取AD转换值
adcConvertedVoltage =(double)adcConvertedValue*3.3/4096;
pwmOut = adcConvertedValue*2400/4096;
dutyRatio = pwmOut/2400 ;
TIM3->CCR2 = pwmOut; //(pwmOut)/ 2400 change Duty ratio
printf("AD转换原始值 = %d\r\n", adcConvertedValue);
printf("计算得出电压值 = %f V \r\n",adcConvertedVoltage);
printf("实际输出pwm值 = %f\r\n", pwmOut);
printf("占空比 = %f%%\r\n",dutyRatio*100);
}
/* USER CODE END 3 */
}手动更改占空比
TIM3->CCR2 改变占空比
TIM3->ARR 改变频率
TIM3->PSC
ADC_EXIT 触发引脚
32芯片自带的温度传感器，在16或者18通道
可以用来做对比
代码：
//对于12位的ADC，3.3V的ADC值为0xfff,温度为25度时对应的电压值为1.43V即0x6EE
#define V25 0x6EE
//斜率 每摄氏度4.3mV 对应每摄氏度0x05
#define AVG_SLOPE 0x05
/* 启动AD转换并使能DMA传输和中断 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx,(uint32_t *)&ADC_ConvertedValue,sizeof(ADC_ConvertedValue));
/* 无限循环 */
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
Current_Temperature = (V25-ADC_ConvertedValue)/AVG_SLOPE+25; //计算公式
/* 10进制显示 */
printf("The IC current temperature = %d->%3d ℃\n",ADC_ConvertedValue,Current_Temperature);
// /* 16进制显示 */
// printf("The current temperature= %04x \n", Current_Temperature);
}应用：测量压敏电阻阻值---还是测电压
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
/* 3.3为AD转换的参考电压值，stm32的AD转换为12bit，2^12=4096，
即当输入为3.3V时，AD转换结果为4096 */
ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue*3.3/4096;
flexiforce_R = 3.3*20/ADC_ConvertedValueLocal; // V(out) = Rref * Vcc / R; Rref=20K Vcc=3.3V
printf("AD转换原始值 = 0x%04X \r\n", ADC_ConvertedValue);
printf("计算得出电压值 = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal);
printf("计算得出电阻值 = %f KR\n",flexiforce_R);
}DMA多通道采集-----开启多通道设置，定义一个数组存放转换值
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
/* 3.3为AD转换的参考电压值，stm32的AD转换为12bit，2^12=4096，
即当输入为3.3V时，AD转换结果为4096 */
ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float)(ADC_ConvertedValue[0]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[0]只取最低12有效数据
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float)(ADC_ConvertedValue[1]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[1]只取最低12有效数据
ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float)(ADC_ConvertedValue[2]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[2]只取最低12有效数据
ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float)(ADC_ConvertedValue[3]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[3]只取最低12有效数据
printf("CH1_PC0 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[0]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("CH2_PC1 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[1]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[1]);
printf("CH3_PC2 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[2]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[2]);
printf("CH4_PC3 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[3]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[3]);
printf("已经完成AD转换次数：%d\n",DMA_Transfer_Complete_Count);
DMA_Transfer_Complete_Count=0;
printf("\n");
}交叉模式---目的是两路ADC采集一路信号，可以获取双倍速度
/* 启动AD转换并使能DMA传输和中断 */
HAL_ADC_Start(&hadcx2);
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadcx1,&ADC_ConvertedValue,sizeof(ADC_ConvertedValue)); //开启
/* 无限循环 */
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
/* 3.3为AD转换的参考电压值，stm32的AD转换为12bit，2^12=4096，
即当输入为3.3V时，AD转换结果为4096 */
ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float)(ADC_ConvertedValue&0xFFF)*3.3/4096; //ADC1
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float)((ADC_ConvertedValue>>16)&0xFFF)*3.3/4096; //ADC2
printf("ADC1转换原始值 = 0x%04X --> 电压值 = %f V \n", ADC_ConvertedValue&0xFFFF,ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("ADC2转换原始值 = 0x%04X --> 电压值 = %f V \n", (ADC_ConvertedValue>>16)&0xFFFF,ADC_ConvertedValueLocal[1]);
printf("已经完成AD转换次数：%d\n",DMA_Transfer_Complete_Count);
printf("\r\n");
DMA_Transfer_Complete_Count=0;
}DAC---数据转换
基本配置：
初始化
设置通道
启动DAC
在循环中改变dac_value值即可
库函数：
/* IO operation functions *****************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t* pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment); //需要函数中不断开启
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t Alignment, uint32_t Data);
uint32_t HAL_DAC_GetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel); /* 初始化DAC */
MX_DAC_Init();
/* 设置DAC通道值 */
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_8B_R, dac_value);
/* 启动DAC */
HAL_DAC_Start(&hdac, DACx_CHANNEL);
/* 无限循环 */
while (1)
{
/* KEY1增加输出电压 */
if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
{
if(dac_value<245)
dac_value+=10;
else
dac_value=255;
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_8B_R, dac_value); //设置值
}
/* KEY2减少输出电压 */
if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
{
if(dac_value>10)
dac_value-=10;
else
dac_value=0;
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_8B_R, dac_value);
}
}输出正弦波----DMA模式
就是预设一组值，不断改变
const uint16_t CH_value[32] = {
2448,2832,3186,3496,3751,3940,4057,4095,4057,3940,
3751,3496,3186,2832,2448,2048,1648,1264,910,600,345,
156,39,0,39,156,345,600,910,1264,1648,2048
};
int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化DAC */
MX_DAC_Init();
/* 启动定时器 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
/* 启动DAC DMA功能 */
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DACx_CHANNEL,(uint32_t *)CH_value,32,DAC_ALIGN_12B_R);
/* 无限循环 */
while (1)
{
}
}