驱动工程师如何去写驱动程序？
要看原理图。确定如何去操作硬件。
对于点亮led灯来说，确定引脚，查看芯片手册，确定如何去操作引脚，要设置哪些寄存器，如何设置这些寄存器才可以让这个引脚输出高电平或者低电平。
写驱动程序
驱动程序起封装作用，如何封装。应用程序要操作硬件需要open某个设备文件。调用read函数获得led的状态。设置灯的状态可以调用write函数或者各种ioctl函数等。驱动程序就需要实现应用程序所需要的这些接口函数，drv_open，drv_write，drv_ioctl函数等。以面向对象的思想构造fileoperation结构体，并填充该结构体中的方法。a、分配一个fileoperation结构体b、设置该结构体c、注册结构体，告诉内核，调用register_chrdev函数。
问：驱动中如何指定引脚？
有三种方法，一种是在驱动代码中写死，一种是总线设备驱动模型，驱动程序一分为二，一边是driver函数，一边是device函数在device函数中指定引脚。最后一种是使用设备树指明引脚，这种情况驱动程序也是分成了两部分，一部分是driver函数同样是实现字符设备的分配设置注册fileoperation结构体等，另外一分部分是设备树，如xxx.dts在这里来指定使用哪个引脚。
上述三种方法唯一的差别就是怎么指定驱动相关的硬件资源，怎么指定这些相关的引脚。
因此，驱动程序的写法核心内容都一样，差别就在与如何指定硬件资源。
三种方法的优缺点比较：
A． 传统方法，优点简单缺点就是不易宽展，硬件更换了板子都要重新写代码重新比编译，硬件的每次改动都要重新修改软件版本增加工作量。
B． 总线设备驱动模型，将驱动分为两部分，device和driver两部分挂在platform总线上，device负责指定资源，如管脚等。对于相同的硬件操作driver部分都是相同的，硬件只需要编写相应的device代码来指定硬件资源即可。这种方法稍微复杂，但是易扩展，冗余代码多且以代码的形式出现。
C． 设备树。仍然是分为两部分，一是xxx_driver.c跟总线设备驱动模型一样，二是设备树文件xxx.dts文件来指定文件，内核根据这个文件来构造xxx_device文件，运行时去读取解析xxx.dts文件。优点是比传统方法稍复杂，容易扩展，没有冗余代码，不需要重新编译内核或者驱动只需要提供不一样的设备树文件。