用Windows API进行串口编程的一般步骤及相关函数讲解

虽然使用诸如 CSerialPort VC串口类,MSComm VC 串口控件等非常方便,但有时这些控件并不适合自己的特殊需求,所以有必要了解一下基于Windows API的串口编程方法,下面介绍一下API串口编程的一般步骤及相关串口API函数。

串口操作一般有四步,分别是:

1) 打开串口
2) 配置串口
3) 读写串口
4) 关闭串口

1、 打开串口

  在《VC 打开串口》一文中我们已经单独介绍过如果利用API打开串口的方法,打开串口是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为: 

  1. HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,  
  2.                   DWORD dwDesiredAccess,  
  3.                   DWORD dwShareMode,  
  4.                   LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,  
  5.                   DWORD dwCreationDistribution,  
  6. DWORD dwFlagsAndAttributes,  
  7. HANDLE hTemplateFile);  

 

参数详解:

  • lpFileName:将要打开的串口逻辑名,如“COM1”;
  • dwDesiredAccess:指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列;
  • dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0;
  • lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL;
  • dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;
  • dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作;
  • hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL;

  串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(也称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。

同步I/O方式打开串口的示例:

  1. HANDLE hCom;  //全局变量,串口句柄  
  2. hCom=CreateFile("COM1",//COM1口  
  3.     GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写  
  4.     0, //独占方式  
  5.     NULL,  
  6.     OPEN_EXISTING, //打开而不是创建  
  7.     0, //同步方式  
  8.     NULL);  
  9. if(hCom==(HANDLE)-1)  
  10. {  
  11.     AfxMessageBox("打开COM失败!");  
  12.     return FALSE;  
  13. }  
  14. return TRUE; 

重叠I/O打开串口的示例:

  1. HANDLE hCom;  //全局变量,串口句柄  
  2. hCom =CreateFile("COM1",  //COM1口  
  3.             GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写  
  4.             0,  //独占方式  
  5.             NULL,  
  6.             OPEN_EXISTING,  //打开而不是创建  
  7.             FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式  
  8.             NULL);  
  9. if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE)  
  10. {  
  11.     AfxMessageBox("打开COM失败!");  
  12.     return FALSE;  
  13. }  
  14.    return TRUE;  

2、配置串口

  在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。
  一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置,应该先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。
  DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量:

 

  1. typedef struct _DCB{  
  2.    ………  
  3.    //波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一:  
  4.    DWORD BaudRate;   
  5. CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400,   
  6. CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400  
  7.  
  8. DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查   
  9.    …  
  10. BYTE ByteSize; // 通信字节位数,4—8  
  11. BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值:  
  12. EVENPARITY 偶校验     NOPARITY 无校验  
  13. MARKPARITY 标记校验   ODDPARITY 奇校验  
  14. BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值:  
  15. ONESTOPBIT 1位停止位   TWOSTOPBITS 2位停止位  
  16. ONE5STOPBITS   1.5位停止位  
  17.    ………  
  18.   } DCB;  
  19. winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下:  
  20. #define NOPARITY            0  
  21. #define ODDPARITY           1  
  22. #define EVENPARITY          2  
  23. #define ONESTOPBIT          0  
  24. #define ONE5STOPBITS        1  
  25. #define TWOSTOPBITS         2  
  26. #define CBR_110             110  
  27. #define CBR_300             300  
  28. #define CBR_600             600  
  29. #define CBR_1200            1200  
  30. #define CBR_2400            2400  
  31. #define CBR_4800            4800  
  32. #define CBR_9600            9600  
  33. #define CBR_14400           14400  
  34. #define CBR_19200           19200  
  35. #define CBR_38400           38400  
  36. #define CBR_56000           56000  
  37. #define CBR_57600           57600  
  38. #define CBR_115200          115200  
  39. #define CBR_128000          128000  
  40. #define CBR_256000          256000  

GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数:

  1. BOOL GetCommState(  
  2.    HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄  
  3.    LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针  
  4.   );  
  5. SetCommState函数设置COM口的设备控制块:  
  6. BOOL SetCommState(  
  7.    HANDLE hFile,   
  8.    LPDCB lpDCB   
  9.   );  

  除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。

  1. BOOL SetupComm(  
  2.  
  3.     HANDLE hFile,   // 通信设备的句柄   
  4.     DWORD dwInQueue,    // 输入缓冲区的大小(字节数)   
  5.     DWORD dwOutQueue    // 输出缓冲区的大小(字节数)  
  6.    );  

  在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
  要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
  读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为:

  1. typedef struct _COMMTIMEOUTS {     
  2.     DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时  
  3.     DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数  
  4.     DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量  
  5.     DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数  
  6.     DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量  
  7. } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;  

COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:
总超时=时间系数×要求读/写的字符数+时间常量 
例如,要读入10个字符,那么读操作的总超时的计算公式为:
读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant 
可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。 

如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。
  在用重叠方式读写串口时,虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超时仍然是起作用的。在这种情况下,超时规定的是操作的完成时间,而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。
配置串口的示例代码:

 

  1. SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024  
  2.  
  3. COMMTIMEOUTS TimeOuts;  
  4. //设定读超时  
  5. TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;  
  6. TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;  
  7. TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;  
  8. //设定写超时  
  9. TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;  
  10. TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;  
  11. SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时  
  12.  
  13. DCB dcb;  
  14. GetCommState(hCom,&dcb);  
  15. dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600  
  16. dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位  
  17. dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位  
  18. dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位  
  19. SetCommState(hCom,&dcb);  
  20.  
  21. PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  

在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型:

 

  1. BOOL PurgeComm(  
  2.  
  3.     HANDLE hFile,   //串口句柄  
  4.     DWORD dwFlags   // 需要完成的操作  
  5.    );    

参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:

  1. PURGE_TXABORT     中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。  
  2. PURGE_RXABORT     中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。  
  3. PURGE_TXCLEAR     清除输出缓冲区  
  4. PURGE_RXCLEAR     清除输入缓冲区  

3、读写串口

我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明:

 

  1. BOOL ReadFile(  
  2.  
  3.     HANDLE hFile,   //串口的句柄  
  4.       
  5.     // 读入的数据存储的地址,  
  6.     // 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区  
  7.     LPVOID lpBuffer,      
  8.     DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数  
  9.       
  10.     // 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数  
  11.     LPDWORD lpNumberOfBytesRead,      
  12.       
  13.     // 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。  
  14.     LPOVERLAPPED lpOverlapped     
  15.    );     
  16. BOOL WriteFile(  
  17.  
  18.     HANDLE hFile,   //串口的句柄  
  19.       
  20.     // 写入的数据存储的地址,  
  21.     // 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite  
  22.     // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。  
  23.     LPCVOID lpBuffer,     
  24.       
  25.     DWORD nNumberOfBytesToWrite,    //要写入的数据的字节数  
  26.       
  27.     // 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数  
  28.     LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,   
  29.       
  30.     // 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,  
  31.     // 同步操作时,该参数为NULL。  
  32.     LPOVERLAPPED lpOverlapped     
  33.    );  

  在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
  ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指定重叠标志,则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
  ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
  如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回,那么函数就返回FALSE,而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成


同步方式读写串口比较简单,下面先例举同步方式读写串口的代码:

 

  1. //同步读串口  
  2. char str[100];  
  3. DWORD wCount;//读取的字节数  
  4. BOOL bReadStat;  
  5. bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);  
  6. if(!bReadStat)  
  7. {  
  8.     AfxMessageBox("读串口失败!");  
  9.     return FALSE;  
  10. }  
  11. return TRUE;  
  12.  
  13. //同步写串口  
  14.  
  15.     char lpOutBuffer[100];  
  16.     DWORD dwBytesWrite=100;  
  17.     COMSTAT ComStat;  
  18.     DWORD dwErrorFlags;  
  19.     BOOL bWriteStat;  
  20.     ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
  21.     bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);  
  22.     if(!bWriteStat)  
  23.     {  
  24.         AfxMessageBox("写串口失败!");  
  25.     }  
  26.     PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|  
  27.         PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  

在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。 

  重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待,后面将演示说明。
下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数:
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息,定义如下:

  1. typedef struct _OVERLAPPED { // o    
  2.     DWORD  Internal;   
  3.     DWORD  InternalHigh;   
  4.     DWORD  Offset;   
  5.     DWORD  OffsetHigh;   
  6.     HANDLE hEvent;   
  7. } OVERLAPPED;  

  在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
  当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。

 

  1. GetOverlappedResult函数  
  2. BOOL GetOverlappedResult(  
  3.     HANDLE hFile,   // 串口的句柄    
  4.       
  5.     // 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构  
  6.     LPOVERLAPPED lpOverlapped,    
  7.       
  8.     // 指向一个32位变量,该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。  
  9.     LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,   
  10.       
  11.     // 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。  
  12.     // 如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。  
  13.     // 如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成,  
  14.     // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。  
  15.     BOOL bWait    
  16.    );     

该函数返回重叠操作的结果,用来判断异步操作是否完成,它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。

异步读串口的示例代码:

 

  1. char lpInBuffer[1024];  
  2. DWORD dwBytesRead=1024;  
  3. COMSTAT ComStat;  
  4. DWORD dwErrorFlags;  
  5. OVERLAPPED m_osRead;  
  6. memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));  
  7. m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);  
  8.  
  9. ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
  10. dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);  
  11. if(!dwBytesRead)  
  12. return FALSE;  
  13. BOOL bReadStatus;  
  14. bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer,  
  15.                      dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);  
  16.  
  17. if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE  
  18. {  
  19.     if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)  
  20.     //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作      
  21.     {  
  22.         WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);  
  23.         //使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟  
  24.         //当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号  
  25.         PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|  
  26.             PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  
  27.         return dwBytesRead;  
  28.     }  
  29.     return 0;  
  30. }  
  31. PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|  
  32.           PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  
  33. return dwBytesRead;  

  对以上代码再作简要说明:在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下:

  1. BOOL ClearCommError(     
  2.     
  3.     HANDLE hFile,   // 串口句柄     
  4.     LPDWORD lpErrors,   // 指向接收错误码的变量     
  5.     LPCOMSTAT lpStat    // 指向通讯状态缓冲区     
  6.    );      

 该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。
参数lpStat指向一个COMSTAT结构,该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息,结构定义如下:

  1. typedef struct _COMSTAT { // cst    
  2.     DWORD fCtsHold : 1;   // Tx waiting for CTS signal   
  3.     DWORD fDsrHold : 1;   // Tx waiting for DSR signal   
  4.     DWORD fRlsdHold : 1;  // Tx waiting for RLSD signal   
  5.     DWORD fXoffHold : 1;  // Tx waiting, XOFF char rec''d   
  6.     DWORD fXoffSent : 1;  // Tx waiting, XOFF char sent   
  7.     DWORD fEof : 1;       // EOF character sent   
  8.     DWORD fTxim : 1;      // character waiting for Tx   
  9.     DWORD fReserved : 25; // reserved   
  10.     DWORD cbInQue;        // bytes in input buffer   
  11.     DWORD cbOutQue;       // bytes in output buffer   
  12. } COMSTAT, *LPCOMSTAT;   

这里只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。

  最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。

  这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员,下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码:

 

  1. char lpInBuffer[1024];  
  2. DWORD dwBytesRead=1024;  
  3.     BOOL bReadStatus;  
  4.     DWORD dwErrorFlags;  
  5.     COMSTAT ComStat;  
  6. OVERLAPPED m_osRead;  
  7.  
  8.     ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
  9.     if(!ComStat.cbInQue)  
  10.         return 0;  
  11.     dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);  
  12.     bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead,  
  13.         &dwBytesRead,&m_osRead);  
  14.     if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE  
  15.     {  
  16.         if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)  
  17.         {  
  18.             GetOverlappedResult(hCom,  
  19.                 &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE);  
  20.            // GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE,  
  21.            //函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。  
  22.  
  23.             return dwBytesRead;  
  24.         }  
  25.         return 0;  
  26.     }  
  27.     return dwBytesRead;  

异步写串口的示例代码:

 

  1. char buffer[1024];  
  2. DWORD dwBytesWritten=1024;  
  3.     DWORD dwErrorFlags;  
  4.     COMSTAT ComStat;  
  5. OVERLAPPED m_osWrite;  
  6.     BOOL bWriteStat;  
  7.  
  8.     bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten,  
  9.         &dwBytesWritten,&m_OsWrite);  
  10.     if(!bWriteStat)  
  11.     {  
  12.         if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)  
  13.         {  
  14.             WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);  
  15.             return dwBytesWritten;  
  16.         }  
  17.         return 0;  
  18.     }  
  19.     return dwBytesWritten;  

4、关闭串口

  利用API函数关闭串口非常简单,只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可:

  1. BOOL CloseHandle(  
  2.     HANDLE hObject; //handle to object to close   
  3. ); 

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