stm32 PWM各通道配置引脚

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对pwm一直有个疑惑，直到看到这个说明，
TIM1_ETR   PA12   PE7 
TIM1_CH1 PA8   PE9 
TIM1_CH2   PA9   PE11 
TIM1_CH3   PA10   PE13 
TIM1_CH4   PA11   PE14 
TIM1_BKIN   PB12    PA6   PE15 
TIM1_CH1N   PB13 PA7   PE8 
TIM1_CH2N   PB14 PB0 PE10 
TIM1_CH3N   PB15    PB1   PE12 


TIM2_CH1_ETR PA0  PA15  PA0  PA15 
TIM2_CH2   PA1  PB3   PA1  PB3 
TIM2_CH3 PA2        PB10 
TIM2_CH4   PA3     PB11 


TIM3_CH1 PA6  PB4  PC6 
TIM3_CH2   PA7  PB5  PC7 
TIM3_CH3   PB0      PC8 
TIM3_CH4   PB1       PC9 


TIM4_CH1   PB6  PD12 
TIM4_CH2   PB7  PD13 
TIM4_CH3   PB8  PD14 
TIM4_CH4   PB9  PD15


TIM5_CH4  TIM5的通道4连至PA3  LSI内部时钟连至TIM5_CH4的输入作为校准使用