1.source devel/setup.bash
上面的命令是在catkin_ws目录下执行的，意思是把catkin_ws目录下，devel文件夹里的setup.bash文件挂载到ROS的文件系统里去，这样当用户执行一些文件系统的命令时，就不会提示找不到该工作空间里的包或者文件了。
2.~./bashrc
在主目录(~)下存在.bashrc文件. 这个文件里面写的任意代码都会在新建一个terminal之前运行. 所以如果我们需要在每一次打开一个新的terminal时, 声明一个变量, 就可以在~./bashrc文件中写上下面的命令：export EDITOR='nano -w'
3. 1LINUX下不同的文件类型有不同的颜色
蓝色表示目录
绿色表示可执行文件
红色表示压缩文件
浅蓝色表示链接文件
灰色表示其它文件3.2 chmod +x的意思就是给执行权限 chmod -x的意思就是去除执行权限
4.ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。
from std_msgs.msg import String具体的解释详见，ROS消息传递——std_msgs - CSDN博客