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linux驱动模型框架如图所示：
1. kernfs
驱动最终是提供给用户层使用，那么其中的接口就是通过kernfs文件系统来注册，kernfs是一个通用的内核虚拟文件系统
2. sysfs/kobject
sysfs是设备驱动文件系统，设备之间的各种关系会在在/sys目录下层层表现出来，sysfs典型的目录结构如下
/sys # ls
block
bus
class
dev
devices
firmware
fs
kernel
module
power
一个硬件平台上是由多种多样的设备的，那么为了能把这些设备都抽象出来统一由sysfs管理，linux内核就定义一个kobject结构体，/sys下的每个目录都是通过kobject来抽象的，kset既是一个kobject，也是同类型kobject的一个集合，kobject和sysfs自然的绑定在一起，这样能方便组织驱动中的各种联系
3. device - bus - driver
这部分是核心，驱动模型中会分设备与驱动，两个是独立的，不同的设备可以共用同一个驱动，在bus上，分别挂多种设备与驱动，而设备与驱动的匹配要通过bus来进行
4. 总线设备层
上面是抽象出不同总线设备驱动的概念，基于此就可以根据不同的总线来设计独有的总线模型，最通用的就是platform总线，它是一个特殊的总线，因为不像usb/i2c等有实际的总线，它是抽象出来的，为平台上一些设备来服务