牛的旅行

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农民John的农场里有很多牧区。有的路径连接一些特定的牧区。一片所有连通的牧区称为一个牧场。但是就目前而言,你能看到至少有两个牧区不连通。现在,John想在农场里添加一条路径 ( 注意,恰好一条 )。对这条路径有这样的限制:一个牧场的直径就是牧场中最远的两个牧区的距离 ( 本题中所提到的所有距离指的都是最短的距离 )。考虑如下的两个牧场,图1是有5个牧区的牧场,牧区用“*”表示,路径用直线表示。每一个牧区都有自己的坐标:

图1所示的牧场的直径大约是12.07106, 最远的两个牧区是A和E,它们之间的最短路径是A-B-E。

这两个牧场都在John的农场上。John将会在两个牧场中各选一个牧区,然后用一条路径连起来,使得连通后这个新的更大的牧场有最小的直径。注意,如果两条路径中途相交,我们不认为它们是连通的。只有两条路径在同一个牧区相交,我们才认为它们是连通的。

现在请你编程找出一条连接两个不同牧场的路径,使得连上这条路径后,这个更大的新牧场有最小的直径。

输入

第 1 行:一个整数N (1 ≤ N ≤ 150), 表示牧区数;

第 2 到 N+1 行:每行两个整数X,Y ( 0 ≤ X,Y≤ 100000 ), 表示N个牧区的坐标。每个牧区的坐标都是不一样的。

第 N+2 行到第 2*N+1 行:每行包括N个数字 ( 0或1 ) 表示一个对称邻接矩阵。

例如,题目描述中的两个牧场的矩阵描述如下:


8
10 10
15 10
20 10
15 15
20 15
30 15
25 10
30 10
01000000
10111000
01001000
01001000
01110000
00000010
00000101
00000010
22.071068

首先这道题给了一个概念,就是 牧场的直径,可以理解成一个一条最长的路,而这道题的思想就是求出,两个牧场连接后最短直径,那么首先需要求每个独立牧场直径,floyd是目前感觉最舒服的方法了,至于求出直径之后,只需要挨个得去遍历了,看看联通那两个点的情况整个大牧场直径最小,值得注意的是 最终需要的直径长度,为 A直径+B直径+相连两点距离。(别忘了求距离的公式)


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