STM32 F103 中断理解

中断系统在任何一个处理器中都非常重要。中断的设计，极大的提高了CPU的运行效率。

STM32的中断类型：

如此的多的中断，我们要如何管理，也就是说如何给这些中断排序，（两个中断同时到来，到底先执行哪一个？或者说一个中断正在执行，另一个中断突然发生，那突然发生的中断是否执行呢？）

所以，为了方便管理，STM32对中断进行了分组，分成4个组，Group 0,1,2,3,4。一共5个组。分配每个组之后，每个组需要设定两个量，抢占优先级和相应优先级。（也叫 主优先级，次优先级）。

对于组别：相应优先级：0>1>2>....>4

对于同一组:

主优先级高的先执行，主优先级相同，次优先级高的先执行。

在STM32标准库函数中，分组函数：

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void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

 例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

分好组后，需要进行相关配置：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

例如：

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

即初始化完成。

【根据原子哥的讲解的理解】