LiteOS解读_第五篇：时间片调度任务

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上篇文章，我们了解到了任务切换的具体实现。文中提到了，任务切换也可以通过时间片来实现。

本文，我们就结合代码来说说LiteOS中的时间片建立。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 osTickStart(VOID)
{
   ................................

    m_pstHwiForm[OS_EXC_SYS_TICK] = (HWI_PROC_FUNC)osInterrupt;
    m_pstHwiSlaveForm[OS_EXC_SYS_TICK] = SysTick_Handler;                         //sysclock中断函数，终端14，比pendsv（15）优先级高

    g_uwCyclesPerTick = OS_SYS_CLOCK / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;  //每秒1000个tick，（系统最小时间单位是1ms），每个tick的时钟周期数，   作者用的是36M主频，那么一个tick的时钟周数是36000
    g_ullTickCount = 0;

//一下几行是根据ARM-M3的技术手册，配置sysclock中断，中断周期是1ms

    *(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_RELOAD_REG = OS_SYS_CLOCK/LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND - 1;
    *((volatile UINT8 *)OS_NVIC_EXCPRI_BASE + (((UINT32)(-1) & 0xF) - 4)) = ((7 << 4) & 0xff);
    *(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_CURRENT_REG = 0;
    *(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_CONTROL_REG = (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);

    return LOS_OK;
}

经过这个函数，systick中断就建立了，也就建立了时间片。下面看看如何调度任务的。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID SysTick_Handler(VOID)
{
  .....................

    g_ullTickCount ++;

    #if(LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE == YES)
    osTimesliceCheck();      //时间片检查，如果超时，就进行任务调度，在LOS_TaskYield函数中调用了LOS_Schedule
    #endif

   ..................................
}

以上是时间片的建立和通过时间片调度任务。