Qt安装在ubuntu上出了很多问题，其中一个就是qmake不能用。
解决方法：进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser目录，对目录下的default.conf修改为
/home/mlw/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin
/home/mlw/Qt5.7.0/
这是我的Qt的安装目录，可根据个人情况进行修改；
但是qmake问题完结之后，编写一个简单的代码又出现下一个问题：
Qt cannot find -lGL
解决方法：
sudo apt-get install libqt4-dev
再次折腾libmodbus
将libmodbus压缩文件拷贝到ubuntu下，编译安装：1）./configure2)make 3）sudo make install
此时生成的库函数和头文件会分别在/usr/local/lib和/usr/local/include/modbus目录下，
所以编译文件时加上参数-L /usr/local/lib -I /usr/local/include/modbus -lmodbus
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编译通过了但是执行时出现错误：
./a.out: error while loading shared libraries: libmodbus.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
解决如下：1.进入 vim /etc/ld.so.config添加如下参数：(写入动态链接库中的绝对路径)
/usr/local/lib
然后，运行/sbin/ldconfig -v 就行了