1、简介
Service通信是双向的， 它不
仅可以发送消息， 同时还会有反馈。 所以service包括两部分， 一部分是请求方（ Clinet） ， 另
一部分是应答方/服务提供方（ Server） 。 这时请求方（ Client） 就会发送一个request， 要等
待server处理， 反馈回一个reply， 这样通过类似“请求-应答”的机制完成整个服务通信。
这种通信方式的示意图如下：
Node B是server（ 应答方） ， 提供了一个服务的接口， 叫做 /Service ， 我们一般都会用
string类型来指定service的名称， 类似于topic。 Node A向Node B发起了请求， 经过处理后得
到了反馈。
Service是同步通信方式， 所谓同步就是说， 此时Node A发布请求后会在原地等待reply， 直到
Node B处理完了请求并且完成了reply， Node A才会继续执行。 Node A等待过程中， 是处于
阻塞状态的成通信。 这样的通信模型没有频繁的消息传递， 没有冲突与高系统资源的占用，
只有接受请求才执行服务， 简单而且高效
2、操作命令
3、topic VS service
