1 时基模块 TB 组成及工作原理简介
每个PWM模块都有自己的时基单元，这决定了每个PWM模块的时序，时基模块的作用:
- 确定PWM的周期或频率
- 管理当前ePWM模块和其他ePWM模块的相位，以此保持各个ePWM模块的同步性
- 设置时基计数器的计数方式，是增计数(up)还是减(down)计数模式
- 设置ePWM的时间基础，对系统时钟进行分频，可以输出较低频率PWM波
1.1 时基模块的关键寄存器
| 寄存器 | 描述 |
|---|---|
| TBCTL | 时基控制寄存器 |
| TBSTS | 时基状态寄存器 |
| TBPHSHR | HRPWM扩展相位寄存器 |
| TBPHS | 时基相位寄存器 |
| TBCTR | 时基计数器寄存器 |
| TBPRD | 时基周期寄存器 |
补充：什么是影子寄存器
时基模块中有个周期影子寄存器，它可以实现其主寄存器随硬件进行同步更新。其实正经说叫 active register （活动寄存器）和 shadow register （影子寄存器）。
在DSP中寄存器是直接控制硬件电路的，这是活动寄存器的功能，而影子寄存器不能直接控制硬件电路，他的作用是提供给活动寄存器一个存放状态和值的地址，在系统运行的时候，在软件配置寄存器和硬件不同步的时候，他可以把存放的状态传到活动寄存器，这样就可以防止因为软硬件不同步导致的系统崩溃。
1.2 时基模块的关键信号
- ePWMxSYNCI: 时基同步信号输入
- ePWMxSYNCO:时基同步信号输出
- CTR = ZERO : 时基计数器等于0
- CTR = CMPB ：时基计数器等于比较寄存器
- CTR_dir : 时基计数方向， 高电平向上计数，低电平向下计数
- TBCLK : 时基时钟信号，确定时基计数器的增减的速率
1.3 ePWM的周期和频率计算
ePWM的频率是由时基周期寄存器值（TBPRD） 和 计数模式（TBCTRL）共同决定。在此先不考虑同步信号的输入。
向上-向下计数模式（先递增后递减）
从零开始增大，增到TBPRD的值后，递减至0。
Tpwm=2 * TBPRD * Ttbclk（TB的时钟）
向上计数模式（递增）
向上递增到TBPRD的值，后立刻回0，再又一次递增。
Tpwm=TBPRD * Ttbclk（TB的时钟）
向下计数模式（递减）
从TBPRD的值递减，递减到零，立马回到TBPRD的值后，再有一次递减。
Tpwm=（TBPRD + 1） * Ttbclk（TB的时钟）
2 时基模块的寄存器配置
2.1 时基控制寄存器 TBCTL
在不考虑同步信号的情况下，时基控制寄存器TBCTL我们需要配置的位其实比较少
- 12~10 CLKDIV: 时钟分频位
- 9~7 HSPCLKDIV:高速时钟分频位
- 3 PRDLD : 周期寄存器的影子寄存器位
- 1~0 ： 计数模式位
2.2 时基周期寄存器
| 位 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 15~0 | TBPRD | 时基周期寄存器，时基计数器的周期 |
配置方式：直接赋值
2.3 时基计数寄存器
| 位 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 15~0 | TBCTR | 时基计数器 |
配置方式：直接赋值
2.4 时基相位寄存器
| 位 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 15~0 | TBPHS | 时基相位寄存器 |
配置方式：直接赋值