进程间通信
进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息，那么不同进程之间存在什么双方都可以访问的介质呢？进程的用户空间是相互独立的，一般而言是不能相互访问的，唯一的例外是共享内存区。但是，系统空间却是”公共场所“，所以内核显然可以提供这样的条件。除此之外，那就是双方都可以访问的外设了。在这个意义上，两个进程当然也可以通过磁盘上的普通文件交换信息，或者通过”注册表“或其他数据库中的某些表项和记录交换信息。广义上这也是进程间通信的手段，但是一般都不把这算作”进程间通信“。
目的
数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
资源共享：多个进程之间共享相同的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或另一组进程发送消息，通知他发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
主要分类
管道：匿名管道pipe，命名管道。
System V IPC：System V 消息队列，System V 共享内存，System V 信号量。
POSIX IPC：消息队列，共享内存，信号量，互斥量，条件变量，读写锁。
管道
管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程到另一个进程的一个数据流成为一个管道。
匿名管道
#include<unistd.h>
功能：创建一无名管道。
原型：int pipe(int fd[2]);
参数：fd：文件描述符数组，其中fd[0]表示读端，fd[1]表示写端
返回值：返回成功为0，失败返回错误码。
代码：从键盘读取数据，写入管道，读取管道，写到屏幕
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
int main(void){
int fds[2];
char buf[100];
int len;
if(pipe(fds) == -1){
perror("make pipe"),exit(1);
}
//read from stdin
while(fgets(buf,100,stdin)){
len = strlen(buf);
//write into pipe
if(write(fds[1],buf,len) != len){
perror("write to pipe");
break;
}
memset(buf,0x00,sizeof(buf));
//read from pipe
if((len = read(fds[0],buf,100)) == -1){
perror("read from pipe");
break;
}
//write to stdout
if(write(1,buf,len) != len){
perror("write to stdout");
break;
}
}
}
