SUMO入门(二) - 基础知识
基础符号
<SUMO_HOME> 将 SUMO-package 保存到的路径
| 参考文件类型 | 相关描述 |
|---|---|
| <NETWORK_FILE> | 由 NETGENERATE 或 NETCONVERT 构建的SUMO网络文件 SUMO network file |
| <ROUTES_FILE> | 由 DUAROUTER 或 JTRROUTER 或 手工建立 的SUMO路由文件 SUMO routes file |
| <TYPE_FILE> | SUMO边缘类型文件 SUMO edge type file，手动构建或下载 |
| <OSM_FILE> | 从 OpenStreetMap 导出的 OpenStreetMap 文件 |
安装SUMO
从命令行运行程序
SUMO由许多用于不同模拟任务的独立程序组成。只有程序sumo-gui.exe SUMO-GUI 具有图形用户界面（GUI）。 其他程序必须从命令行调用。
首先，必须打开命令行。在Windows上，启动“cmd.exe”，出现一个黑色的窗口，即命令行。
命令行允许通过键入程序名称后跟程序选项来启动程序。由于这可以自动化，因此对于重复性任务可能比使用GUI更舒适。命令看起来像这样
netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml
这里netconvert是程序的名称，其余的命令设置了该程序的选项。
方法一（start-command-line.bat）：
在下载的SUMO文件夹中，有一个目录bin。 该目录包含名为 start-command-line.bat 的批处理文件，该批处理文件启动命令行并确保您可以执行SUMO程序。
1）双击执行 start-command-line.bat
2）使用命令cd（更改目录）导航到包含配置和网络文件的目录
3）输入一个命令，如下
netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml
方法二（命令行）：
要使用命令行，请执行以下步骤
1）开始 - >运行，键入cmd并按Enter键。
2）使用命令cd（更改目录）导航到包含配置和网络文件的目录
3）输入一个命令，如下
netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml
如果您收到错误，如 command not found 您的计算机不知道去哪里找 netconvert.exe
如果SUMO版本的文件位于C:\ sumo-0.12.2您可以输入netconvert.exe的完整路径，如下所示：
C:\sumo-0.12.2\bin\netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml
如果您觉得这种方式比较麻烦，但要从命令行轻松运行程序，您必须配置PATH变量、SUMO_HOME变量。许多工具都需要将 环境变量SUMO_HOME 设置为sumo安装的基本目录，即包含文件夹bin和tools的目录。操作如下：
右键单击“我的电脑”，然后单击“属性”。
单击“高级”选项卡。
单击环境变量。
在用户变量下选择PATH，然后单击编辑。如果不存在此类变量，则必须使用New-Button创建它
将 C: \Program Files\sumo-1.0.1\bin 附加到PATH值的末尾（不要删除现有值！）
在用户变量下选择SUMO_HOME，然后单击编辑。如果不存在此类变量，则必须使用New-Button创建它。
将 C: \Program Files\sumo-1.0.1 设置为SUMO_HOME变量的值
注意：用您的sumo目录替换 C: \Program Files\sumo-1.0.1
使用命令行
SUMO应用程序是普通的可执行文件。 只需从命令行键入其名称即可启动它们。例如，程序NETGENERATE在windows下被调用，如下：
netgenerate.exe
这只是启动应用程序。 由于没有给出参数，应用程序不知道该怎么做，只打印自己的信息：
每个应用程序都有一组程序选项，用于定义应处理或生成哪些文件、或定义应用程序行为的选项。 通常，应用程序至少需要两个参数： 输入文件和输出文件，但总是有更多参数用于细粒度控制。 每个应用程序的选项都在应用程序的描述中进行了描述。
选项Options
在命令行上设置选项
在命令行中设置参数选项由两部分组成：选项名称、选项的值。 例如，如果想要模拟加载某个道路网络“mynet.net.xml”，则必须编写以下内容：
–net mynet.net.xml
前面的 “–” 表示该选项的名称是紧随的 “net” 。 在空格之后，必须给出选项的值。 也可以使用’=’ 代替空格：
–net=mynet.net.xml
一些经常使用的选项可以缩写。 –net 的缩写是 -n。 以下与上述两个示例具有相同的效果：
-n mynet.net.xml
请注意：缩写用单个“ - ”表示，非缩写用两个“-”即“–”表示。
配置文件
由于选项列表可能会很长，因此引入了配置文件。
可以设置一个配置文件，其中包含要启动应用程序的所有参数。您必须使用此配置文件启动应用程序。
配置文件是具有名为configuration的根元素的XML-file。
选项写为元素名称，所需值存储在 value（或v）中;
例如，命令行中给出的选项 –net-file test.net.xml 将在配置文件中变为 net-file value =“test.net.xml”/
对于上面的示例，配置文件（test.sumocfg）如下所示：
<configuration>
<input>
<net-file value="test.net.xml"/>
<route-files value="test.rou.xml"/>
<additional-files value="test.add.xml"/>
</input>
</configuration>
一个不那么冗长但等效的版本如下：
<configuration>
<n v="test.net.xml"/>
<r v="test.rou.xml"/>
<a v="test.add.xml"/>
</configuration>
相应的SUMO执行调用：
sumo.exe -c test.sumocfg
这意味着我们只需要使用选项 –configuration-file 或 -c 来代替参数。如果您不想在命令行上提供其他选项，则可以省略“-c”：
sumo.exe test.sumocfg
配置文件的命名约定
根据目标应用程序，配置文件具有不同的扩展名。对于使用SUMO-GUI的仿真配置只能读取名为 * .sumocfg 的仿真配置。
配置文件 vs 命令行参数
除了配置文件之外，还可以在命令行上给出进一步的命令行参数。
如果在配置文件中设置参数的同时，也在命令行上给出了参数，则使用命令行上给出的值（覆盖配置文件中的值）。如果要禁用配置文件中启用的布尔选项，则需要在命令行上显式给出“false”值，如–verbose false
其他
添加模式声明 schema declaration
由其中一个SUMO应用程序写入的文件会自动接收适当的模式声明。 从头开始编写输入文件时，必须手动将模式声明添加到根元素，如下所示：
<ROOT_ELEMENT xmlns：xsi =“http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance”
xsi：noNamespaceSchemaLocation= “http://sumo.dlr.de/xsd/SCHEMA_FILE”>
其中 ROOT_ELEMENT 和 SCHEMA_FILE 应根据下表进行设置：
模式文件 Schema Files
可以在SUMO安装的 <SUMO_HOME>/data/xsd 目录中找到模式文件。 如果设置了环境变量SUMO_HOME，则在验证输入时将使用这些文件。
否则，文件将从 http://sumo.dlr.de/xsd/SCHEMA_FILE 加载，这可能会降低应用程序的速度（如果没有Internet连接，则会失败）。
各种官方案例教程参考Tutorials，包括初学者教程案例、高级教程案例、TraCI教程案例等。