1、示教器界面的区别：6.0及以上系统的示教器界面如下：
6.0以前系统的示教器界面如下：
2、通讯配置选型界面不同，IO设置流程有区别,省去了Unit：
6.0及以上系统的界面：
6.0以前系统的界面如下：
后边再具体讲IO的前后配置。
3、几个高级的重启方式的不同：
6.0及以上系统的高级重启界面：
6.0以前系统的示教器高级重启界面如下：
02-ABB工业机器人6.0及以上系统与之前系统的区别
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