关于USBCAN二次开发函数的过滤器设置

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         CAN总线中的验证码有点像IP地址验证

        但是验收屏蔽位和IP地址掩码的概念完全不同

        屏蔽位=1时， 相当于不对该位上面的bit值进行验证----看下下图的逻辑运算就清楚了，        

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关于USBCANII接收验证码和屏蔽码的设置， 看这里：

             https://wenku.baidu.com/view/fb3ffccfa0c7aa00b52acfc789eb172ded639910.html

USBCAN采用如下图的左对齐方式进行验证码和屏蔽码的设置

SDK函数：   VCI_InitCAN(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex,PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);

对于标准帧：

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                pInitConfig->AccCode 取高11bit作为验证码：  pInitConfig->AccCode = ID << 21;

                pInitConfig->AccMask 取高11bit作为屏蔽码:      pInitConfig->AccCode = ID_MASK << 21;

多余扩展帧：

                pInitConfig->AccCode 取高29bit作为验证码:  pInitConfig->AccCode = ID <<3;

                pInitConfig->AccMask 取高29bit作为屏蔽码: pInitConfig->AccCode = ID_MASK << 3;

如果我要过滤ID为0x12x的标准帧, 则验证码为:  001 0010 xxxx

                                                             屏蔽码:   000 0000 1111