STM32CubeMX学习笔记——STM32H743输入捕获
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功能简述
在PA0上进行输入捕获,将输入信号的频率与高/低电平时间分别存储在pre、time变量中
STM32CubeMX配置
STM32CubeMX版本:4.27.0
配置流程:
Pinout界面选择并开启TIM5 RCC
Clock Configuration配置时钟树
Configuration界面配置System
生成工程
Pinout配置
开启TIM5定时器并设置为输入捕获模式
Clock Configuration配置
开启系统时钟,TIM5时钟(APB1)
Configuration
左侧主要系统功能的开启,或中间软件层功能的开启(如:RTOS、JPEG解码器,文件系统等)
右侧是系统及外设模块的具体配置
GPIO
TIM5
周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频:0
计数模式:向上计数
重装值:0xffffffff
时钟分割:0 (数字滤波器相关)
自动重装:关闭
MSM:关闭(开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号)
Polarity Selection:捕获方式,当前选择上升沿、下降沿都会触发
IC Selection:映射中断线
Prescaler Division Ratio:输入分频
Input Filter:滤波器
NVIC
代码部分
main.c
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
stm32h7xx_it.c
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t last = 0;
double fre = 0;
double time = 0;
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint32_t i = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
if(last < i){
time = (i - last) / 200000000.0;
fre = 200000000.0 / ((i - last) * 2);
}
else {
time = ((0xffffffff - last) + i) / 200000000.0;
fre = 200000000.0 / (((0xffffffff - last) + i) * 2);
}
last = i;
}
/* USER CODE END 1 */