！！！注意windows系统和ubuntu系统的使用方式是一样的，都是在命令行中执行一下操作！！！
1 注册你的github账号，并查看完教程
注册网址：https://github.com/
2 在github上添加一个新的库
如图1所示，
图1
图2
填写完成后，在Description下填写关于这个库的描述，对于Initialize this repository with a README这一栏，先不选，因为我习惯手动添加。
至此在github上的工作已经完成了。你会看到这样的界面，如图3所示，
图3
如图3所示，给出了3个提示，
- 在命令行创建一个新的库；
- 在命令行推送一个已经存在的库；
- 从其他库导入代码到这个库 ；
3 创建本地的ssh key，并在github上添加这个ssh key
使用过ssh的话，就知道为什么要创建这个ssh key了。因为是远程连接到github库，使用的是ssh工具，ssh远程登录有两种方式，一种是账号密码的方式，一种是ssh key的方式，ssh key的方式好处在于，当你申请连接远程的库时，github只需要检查你的你在github上的ssh key和你本地库中的ssh key是否匹配，这样就可以不需要输入账户密码这种繁琐的操作了。
所以，
3.1 在本地生成一个ssh key
$ ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"这个过程中会提示：
$ ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/simileciwh/.ssh/id_rsa):
Created directory '/home/simileciwh/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/simileciwh/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/simileciwh/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:d2NIXvUXvgAkghKBDjmN9rwQSjyRzSppTPfcSRVLBYQ [email protected]
The key's randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
|.=*oo ..+B=+ .. |
|=X.= . Eo o .....|
|OoB + o ... .. .o|
|+* o o o o o . o|
|o . . S + + . |
| . . o . |
| |
| |
| |
+----[SHA256]-----+ 此处，.ssh文件生成的位置，在命令行中会提，注意一下，找到他的文职就可。注意：.ssh文件夹时隐藏文件
这是让你设置密码，如果直接回车的话，则密码为空，当然你也可以输入密码回车，系统会再次提醒你确认一次密码的。
完成后，你会在 .ssh 文件夹下 找到如下文件
├── id_rsa
├── id_rsa.pub
└── known_hosts
0 directories, 3 files
打开id_rsa.pub文件，复制里面的所有内容。
3.2 在github上保存本地生成的ssh key
操作如下图4,5所示，
图4
图5
在图4中选择setting，在图5中选择左边的 SSH and GPG keys 然后选择add new key，即可。
将id_rsa.pub中的全部内容复制到key下，title随便命名。店家Add SSH key。就完成了本地和github上的ssh key的验证。
可以使用如下命令，查看你是否连接到了github。
$ ssh -T [email protected]
>>
Hi SimileciWH! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.
第一次连接时，会提示如下信息，
The authenticity of host 'github.com (13.229.188.59)' can't be established.
RSA key fingerprint is SHA256:nThbg6kXUpJWGl7E1IGOCspRomTxdCARLviKw6E5SY8.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?输入yes回车即可。
这样提示，说明连接成功。
3.3 第一次使用git需要初始化git，你的账户名和注册的邮箱：
$ git config --global user.name "your name"
$ git config --global user.email "[email protected]"4 创建本地的github库与之对应
在本地进入，你想要托管的代码所在的文件夹举个例子
cd stdr_move_base ##你要托管的代码所在的文件夹
git init #初始化该文件夹，会在该文件夹下生成一个.git/的文件夹
git status #查看该文件夹下未git的文件有哪些
git add . #这里 add .是将所有文件都添加上传，你可一指定上传的文件git add file_name
git commit -m "2018-11-12 to backup my move base PKG on stdr simulation."
git remote add origin [email protected]:SimileciWH/stdr_simulation_move_base.git #连接到你刚刚创建的远程库，在图3中可以找到
git push -u origin master #将代码推送上去，并且是推送到，master分支执行效果如下图所示，
$ cd stdr_move_base/
$ git init
>>
Initialized empty Git repository in /home/simileciwh/catkin_ws/src/stdr_move_base/.git/
$ git status
>>
On branch master
No commits yet
Untracked files:
(use "git add <file>..." to include in what will be committed)
CMakeLists.txt
config/
launch/
package.xml
nothing added to commit but untracked files present (use "git add" to track)
$ git add .
$ git commit -m "2018-11-12 backup my move_base PKG"
>>
[master (root-commit) 7c24ebb] 2018-11-12 backup my move_base PKG
10 files changed, 454 insertions(+)
create mode 100644 CMakeLists.txt
create mode 100644 config/costmap_common_params.yaml
create mode 100755 config/dwa_local_planner_params.yaml
create mode 100644 config/global_costmap_params.yaml
create mode 100755 config/global_planner_params.yaml
create mode 100644 config/local_costmap_params.yaml
create mode 100755 config/move_base_params.yaml
create mode 100755 "config/move_base_param\345\217\202\346\225\260\350\257\264\346\230\216.yaml"
create mode 100644 launch/stdr_move_base.launch
create mode 100644 package.xml
$ git remote add origin [email protected]:SimileciWH/stdr_simulation_move_base.git
$ git push -u origin master
>>
Counting objects: 14, done.
Delta compression using up to 4 threads.
Compressing objects: 100% (13/13), done.
Writing objects: 100% (14/14), 6.61 KiB | 1.32 MiB/s, done.
Total 14 (delta 1), reused 0 (delta 0)
remote: Resolving deltas: 100% (1/1), done.
remote:
remote: Create a pull request for 'master' on GitHub by visiting:
remote: https://github.com/SimileciWH/stdr_simulation_move_base/pull/new/master
remote:
To github.com:SimileciWH/stdr_simulation_move_base.git
* [new branch] master -> master
Branch 'master' set up to track remote branch 'master' from 'origin'.
至此，本地库已经推送到了github对应的库中，回到github刚刚创建的库中，刷新，就能看到刚刚上传的文件了。
如图6所示
图6
5 你可能会遇到的问题
在执行git remote add origin ......时提示，fatal: remote origin already exists.如果你确定这个库之前是可空的库，只是你第一次推送的话，你可以执行删除命令，来解决这个问题。
git remote rm origin6 当你对你的本地库完成修改后，想要提交到github远程库
执行以下指令
git status #查看本地库和github中不同的部分或文件
git add . #将这些修改的文件全部添加到github暂存区
git commit -m "msssages info" #将暂存区文件上传到github仓库
git pull origin master
git push origin master7 怎么在github上删除不想要的仓库
如图7所示，点卡你的仓库，选择最右边的setting，
图7
图8
点开后的页面一直拉到最下面，如图8所示，点击Delete this repository。会跳出如图9所示的窗口，
图9
在窗口内输入当前要删除的仓库的名字，然后点击 I understand the consequences, delete this repository。这样就会删除了！
8 使用git log查看提交的历史信息
进入你本地的仓库，即带有.git文件夹的仓库，输入如下指令，可以看到，提交的历史信息。
$ git log
>>
commit 6a321fdd21c97d3eeb80db5459ec0f2a29f341b9 (HEAD -> master, origin/master)
Author: simileciWH <[email protected]>
Date: Mon Nov 12 10:34:06 2018 +0800
first commit
9 怎么从github库中download最新的修改到本地的库？
git fetch origin master
git log -p master..origin/master
git merge origin/master
或者直接
git pull # 不推荐git fetch origin master ----从远程的库的origin主分支下下载最新版本到本地的origin/master分支上
git log -p master ..origin/master ----查看本地的master和刚刚下载的origin/master有什么不同
git merge origin/master ----合并