安装平台，基于18年双十一购于某宝，联想Y7000，8代i7+1050ti，win10家庭版，固态自带512G+加装500G三星的固态，下文中就用y7000代替上面的配置，由于实验室需要基于ubuntu系统进行SLAM技术研究，加装ubuntu系统，遇到了一下问题，对一下问题进行说明并解决，如果想一次安装不用走坑的话，直接看第二步问题解决。
一、安装过程及步骤
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用U盘制作ubuntu16.04的启动盘。
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在磁盘管理器中压缩出给ubuntu的空闲空间，确保该空间为未分配。我的笔记本是512gSSD（简称512）+500gSSD（简称500），win10作为主系统放在512中，ubuntu装在500中，其中对HDD压缩了300G空间。
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在win10关闭win10快速启动。
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重启电脑，按F2进入BIOS设置。
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进入Security选项，将Secure Boot选为disabled。
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进入Boot选项，确认Boot Mode为UEFI，并且USB Boot为Enabled。
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插入做好的ubuntu启动盘，并按F10保存退出，电脑会自动重启，开机时候按住F12进入快速启动选择。（其中，应该有windows boot manager 和 generic flash disk选项）。
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点击generic flash disk进入ubuntu的u盘安装系统，点击install ubuntu开始安装。（其中，注意先不要联网并且不要选择“安装中下载更新”以及“安装这个第三方软件”，并且安装类型选“其他选项”）。
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安装盘选择，选择与win10共存或第二个格式化磁盘安装都可以，反正我的500就是留给ubuntu使用的。如果需要分盘的话；根据容量大小找到刚才在Win10下压缩出的空闲空间，并对该空闲空间进行分区。（UEFI+GPT与Legacy+MBR不同的是：不用挂在/boot，而要选择EFI）
分区情况如下：
1. EFI系统分区，主分区，空间起始位置，512M（最好不要小于256M）；
2）swap空间，根据内存大小分配。（由于我的内存为8g，因而我将swap空间的大小也设置为8g）；
3）/，EXT4日志文件系统，主分区，空间起始位置，剩余全部空间。
注：也可以自行设置/home，/usr等分区。 -
安装完毕后，重启可发现默认的是ubuntu的grub引导界面，并在该界面中可以选择进入ubuntu和windows。
二、ACPI错误问题及解决
问题：在系统安装完成后，重启卡在logo界面，手动重启之后，桌面空白没有文件等ACPI相关问题
采用以下解决方法：
在系统选择安装或者适用时按“e”键，进入编辑
在linux 行将quit splash修改为“quit splash nomodeset” 将”---“ 去掉;添加acpi=off 后按F10安装；
安装成功后，重启，在黑屏时按shift按键，进入编辑界面，同样将quit splash修改为“quit splash nomodeset” ，按F10保存重启，后成功，若为进入黑屏，进入桌面依然空白，重启后在系统选择界面按“e”键，进入编辑在linux 行将quit splash修改为“quit splash nomodeset” 后按F10重新加载。