关于本代码的详细讲解及如何调节PID控制器,请学习以下网址:
博客:http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
视频:http://www.mathworks.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
SIMULINK源码下载地址:
http://page5.dfpan.com/fs/alcja221c29146d4575/
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