可以借鉴：https://blog.csdn.net/junchenbb0430/article/details/77583955
zookeeper的组成部分：
1. Leader：起主导集群的作用，负责事物请求的调度和处理，保证集群中事物处理的顺序性；
2. Follower：处理客户端的非事物请求和转发客户端的事物请求，参与事物的投票过程(Proposal，必须有过半的Follower同意)，参与Leader的选举的投票；
3. Observer：处理客户端的非事物请求，不参与事物请求的投票；
ZAB协议
1. 消息广播
2. 奔溃恢复：Leader挂了或者超时，需要重新选举出新的Leader，且保证新Leader数据的一致性。
数据的一致性需要做到如下两点：
a、已经被Leader提交的proposal数据不丢失；
b、丢弃未被Leader提交的proposal数据；
