SPI：
Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口。SPI 是一种高速的、全双工、同步通信总线，标准的 SPI 也仅仅使用 4 个引脚，常用于单片机和 EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。
Uart：
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器，也就是常说的串口。它包括RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范，是串行异步通信口的总称。串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。它很简单并且能够实现远距离通信。通信使用3根线完成：(1)地线（GND），(2)发送（TX），(3)接收（RX）。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。
I2C：
INTER IC BUS，串行总线。是一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。主要包括启始、停止、读、写、应答信号。这种方式简化了信号传输总线接口。IIC总线上可以挂多个器件，而每个器件都有唯一的地址，这样可以标识通信目标。数据的通信的方式采用主从方式，主机负责主动联系从机，而从机则被动回应数据。能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。I2C是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。多路微控制器能在同一个I2C总线上共存。串行时钟(SCLK)、数据信号线(SDA:serial data)，1个CS(设备片选线)
传输的速度不同：SPI > IIC > Uart
传输的位数不同：UART一帧可以传5/6/7/8位，IIC必须是8位，IIC和SPI都从最高位开始传
IIC和SPI的通信过程的区别：
- 片选方式
- SPI用片选信号选择从机，即拉低目标设备上的片选线，不需要目标响应，硬件方式，布线复杂
- IIC用地址选择从机，把从地址发送出去，去寻找相同目标地址的从设备，软件方式，效率比SPI低
- 发送过程
- SPI，无应答方式，在同步信号下快读的把数据发送到目标，不在乎目标是否正确的收到数据
- IIC，每发送一个数据，必须等待从机的响应，如果从机不响应，则数据是发送不了的