基本概念
- 主设备（模块）： 对总线有控制权
- 从设备（模块）：响应从主设备发来的总线命令
- 总线判优控制：集中式 和 分布式
集中式分为：
链式查询——结构最简单
集中式又可分为：计数器定时查询
独立请求方式
- 链式查询方式：（类比编程的链表）
BS--总线忙
BR--总线请求
BG--总线允许
（BUS总线、Grant允许、Request请求、state状态）
缺点：
优先级低的I/O设备提出占用总线的请求可能一直得不到回复
对电路设备故障特别敏感，一个坏了，后面的都不能继续往下查找
速度比较慢
优点：
结构比较简单
可用于微型计算机和简单的嵌入式工程
进行可靠性设计比较容易实现
- 计数器定时查询方式：（类比编程的数组）
总线控制部件里面有一个计数器，仍然有BS、BR，但是没有了BG
（循环查找）
对各个部件、接口查询快
优先级顺序灵活性加强
速度比较慢
- 独立请求方式：（点对点的方式）
前两种都是按顺序查找的，所以速度都比较慢。因此人们造出独立请求方式的判优控制，在总线
控制部件里面有一个排队器，优先级高的优先获得应答，获得占用总线的使用权。但是这种方法用的线数比较多。