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从2016年开始,我真正接触移动机器人领域,从机器人的路径规划开始做起,继而研究机器人的避障策略。
我把《自主移动机器人导论》过了一遍,但觉得对机器人定位问题认识得太浅,不能深刻认识定位所以然的问题,于是义无反顾地看起了《概率机器人》中文版(由于英语一般,而且新术语太多,所以先从中文版开始熟悉其中的内容).
为了能够更好地学习其中的内容,我下决心写关于这本书的学习笔记,记录自己学习这本书的历程,反过来让自己对这本书的内容认识更加深刻,希望自己能够坚持下来!