//STM32定时器实验：
/*
STM32一共有8个都为16位的定时器。
其中：
TIM6，TIM7是基本定时器；
TIM2，TIM3，TIM4,TIM5是通用定时器；
TIM1 和 TIM8 是高级定时器。
这是定时器的综合运用使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相六部电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身定做的。
*/
/*
一：定时器工作分析：
1.基本定时器：
基本定时器TIM6 和 TIM7 只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能 触发中断 或 触发DMA请求。
由于在芯片内部与DAC外设相连，可通过触发输出驱动DAC，也可作为其他通用定时器的时钟基准。
这两个基本定时器使用的时钟源都是TIMxCLK，时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT,基本定时器只能工作在向上技术模式，在
重载寄存器TIMx_ARR的计数器中保存的是定时器的溢出值。
工作时，脉冲计数器TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当TIMx_CNT的计数值X等于重载寄存器TIMx_ARR中保存的数值N时，产生溢出时间，可触发中断或DMA请求。
然后TIMx_CNT的值重新被置为0，重新向上计数。
*/
对于基本定时器TIM6 和 TIM7 定义的步骤是：
1）对TIM外设首先进行时基定义：
void BaseTIM_CfgInit(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStu;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStu.TIM_Prescaler = 1000; //预分频系数
TIM_TimeBaseInitStu.TIM_Period = 72 - 1; //重装载值
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStu);
//注意要开启定时器中断，这里使用更新事件中断
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
//开启计数器
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}//如何算的预分频系数？72Mhz/(.TIM_Prescaler+1)*(.TIM_Period+1)=1/中断产生的间隔；
//其实在定义完.TIM_Period之后，还要定义一个.TIM_ClockDivision，这个结构体成员的定义影响的是：ETRP数字滤波器。而我们使用的是内部时钟，所以这个变量的定义对实验结果无影响。
2）随后定义NVIC：
void NVIC_CfgInit(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStu;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断分组寄存器
NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //外部中断线，定时器6
NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStu);
}3）在stm32f10x_it.c中实现定时器超时的中断处理函数：
void TIM6_IRQHandler(void)
{
static int i =0;
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
i++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
}
if(i==1000){
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2))));
i=0;
}
}
//可以在其中设置if判断具体要中断的时间。因为定时器的周期是 1ms，此时我设定的条件是及时1000次，即1s，灯的状态会取反。