ARKit学习之2.0基础及案例解析（后续再更新）

为了方便AR开发交流，博主建立了一个群：891555732，欢迎一起讨论

一.多人共享数据

官方案例源码 : https://github.com/Unity-Technologies/SharedSpheres

①.获取数据及保存

public enum ARWorldMappingStatus
	{
        //世界地图不可用. 
        ARWorldMappingStatusNotAvailable,

        //世界地图是可用的，但功能有限。
        //对于设备的当前位置，不建议重新定位会话的世界地图。
		ARWorldMappingStatusLimited,

        //世界映射是通过用户的运动积极地扩展地图。
        //世界地图将可为以前访问过的地区重新定位，但仍在为目前的空间更新。
        ARWorldMappingStatusExtending,

        //世界地图已经充分地映射了可见区域。
        //该映射可用于重新定位设备的当前位置 . 
        ARWorldMappingStatusMapped
    }

public class UpdateWorldMappingStatus : MonoBehaviour 
{
	public Text text;
	public Text tracking;
    public UnityARSessionNativeInterface session;
    public ARWorldMap m_ARWorldMap;
    public string path = Path.Combine(Application.persistentDataPath, "myFirstWorldMap.worldmap");

    void Start () 
	{
        session = UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface();
        UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent += CheckWorldMapStatus;
	}
	void CheckWorldMapStatus(UnityARCamera cam)
	{
        if(cam.worldMappingStatus != ARWorldMappingStatus.ARWorldMappingStatusMapped)
        {
            text.text = cam.worldMappingStatus.ToString();
            tracking.text = cam.trackingState.ToString() + " " + cam.trackingReason.ToString();
        }
        else
        {
            session.GetCurrentWorldMapAsync(OnWorldMap);
        }
	}
    void OnDestroy()
	{
		UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent -= CheckWorldMapStatus;
	}
    void OnWorldMap(ARWorldMap worldMap)
    {
        m_ARWorldMap = worldMap;
    }
    public void Save()
    {
        if(m_ARWorldMap != null)
        {
            m_ARWorldMap.Save(path);
        }
    }
}

②.加载本地空间数据

更改ARKitWorldTrackingSessionConfiguration中的worldMap即可

 public void OnLoadClick()
    {
        UnityARSessionNativeInterface.ARSessionShouldAttemptRelocalization = true; //重定位
        ARWorldMap new_worldmap = ARWorldMap.Load(path);
        ARKitWorldTrackingSessionConfiguration config = unityARCameraManage.sessionConfiguration;
        config.worldMap = new_worldmap;
        UnityARSessionRunOption sessionRunOption = UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors | UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionResetTracking; //重置 移除
        session.RunWithConfigAndOptions(config, sessionRunOption);
    }

实现原理 : 将现在扫描的环境特征点与保存的ARWorldMap 中特征点进行匹配