C++并发编程实战（一）

缘起：
本人研究方向为移动机器人，在看cartographer和orbslam时发现，该程序都使用了c++11的多线程编程，由于并非计算机专业出身，故需学习相关知识。
《C++并发编程实战》正是将相关内容，故把学习笔记整理！

第一章你好，并发世界

本章作者采用了what，why，how的形式，概述了什么是并发（1.1），为什么并发（1.2）和如何并发（1.3）
最后举了一个例子结尾。

1.1 什么是并发
简单的说，并发是指两个或更多独立的活动同时发生，如边听歌边写作业！
在这里插入图片描述

1.2 为什么并发
为了划分关注点和效率

1.3 如何并发
多线程并发和多进程并发，通常是多线程并发。
c++11支持并发编程，本书就将c++库的。

1.4 例子：

#include <iostream>
#include <thread>	//多线程支持的头文件

void hello()
{
    std::cout<<"Hello Concurrent World\n";
}

int main()
{
    std::thread t(hello);	//每个线程都必须具有一个初始化函数，新线程执行从这里开始
    t.join();			//初始线程始于main，新线程始于hello，main等待hello执行完毕！
}

这里的join怎么理解呢？
由于上述程序，把一个线程，一分为2，于是就像树叉那样有了分支，两个分支独立的运行。
如果main函数先执行完毕，则程序结束，所以需要让main线程等待hello线程执行完毕，我们再去搞其他的事情。
当hello运行完毕，线程又只有一个main线程，相当于分支又join回来了！

编译程序

 g++ -std=c++11 -o listing1_1 -Wl,--no-as-needed listing_1.1.cpp -lpthread

如果不用上述编译方法会出错

terminate called after throwing an instance of 'std::system_error'
  what():  Enable multithreading to use std::thread: Operation not permitted

若是qtcreator，则在.pro中添加：

LIBS += -pthread
QMAKE_CXXFLAGS += -pthread
QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11

解决办法参考：
https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/77196799

#include <iostream>
#include <thread>	//多线程支持的头文件

void hello()
{
    std::cout<<"Hello Concurrent World\n";
}

int main()
{
    std::thread t(hello);	//每个线程都必须具有一个初始化函数，新线程执行从这里开始
    //t.join();			//初始线程始于main，新线程始于hello，main等待hello执行完毕！
}

看了第二章内容，还是得补充一下，这个程序。
如果注释了t.join();
则会报错：

terminate called without an active exception
已放弃 (核心已转储)

这是因为：
一旦开始了线程，你必须显示地决定是要join，还是detach。
如果在std::thread对象销毁之前未做决定，则会出现上述错误。

C++并发编程实战（一）

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