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Robot 定位 学习(1) 传感器
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2018-12-17 02:23:59
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版权声明:转载请注明原地址 https://blog.csdn.net/wb790238030/article/details/84860561
传感器获得机器人的位置、姿态等信息;
通过滤波器将传感器的信息过滤,对机器人进行定位;
通过ROS Gazebo仿真实现,定位算法
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