HA简介
1.所谓HA，即高可用（high available）
2.消除单点故障，避免集群瘫痪，hdfs中namenode保存了整个集群的元数据，如果namenode所在机器宕机，则整个集群瘫痪，HA
能够即使将备用的namenode替代宕机节点的namenode
3.当机器出现故障，或需要升级等操作时，HA起到了很好的作用
准备工作
1.硬件需求：
三台主机（网络均能ping通、ssh免密服务）
2.软件需求：
①jdk 我使用的是jdk1.8.0_131
②hadoop 我使用hadoop-2.7.2
③zookeeper 我使用zookeeper-3.4.10
以上软件单独的配置我就不说了，网上有很多安装教程，下面我主要说明搭建HA的一些原理、步骤。
HA工作原理
图解：
说明：
①集群文件共享区主要存放每个处于active的namenode所写的edit-profile文件和fsimage镜像，供其它备份的namenode节点（即standby namenode）
同步，及时更新集群的元数据信息
②代理区的FailoverController有active和standby两种，它们分别控制同一主机上namenode，防止脑裂现象（brain split）
如：当主机hadoop1和主机hadoop2网络连接异常时，原本hadoop1上的namenode为active，它并没有宕机，而主机hadoop2认为它宕机了，FailoverControlle
stanby 准备将自己主机上的namenode提升为active状态
为了防止脑裂现象，FailoverController stanby会先发送请求给FailoverController active去将它控制的namenode改变为stanby状态，之后hadoop2的namenode
才能为active状态
③JournalNode的作用：两个NameNode为了数据同步，会通过一组称作JournalNodes的独立进程进行相互通信。当active状态的NameNode的命名空间有任何修改时，
会告知大部分的JournalNodes进程。standby状态的NameNode有能力读取JNS中的变更信息，并且一直监控edit log的变化，把变化应用于自己的命名空间。
standby可以确保在集群出错时，命名空间状态已经完全同步了。
④zookeeper投票选举：zookeeper集群通过心跳检测，监视着集群中各个节点的健康状态，如果发现有节点下线，将自动删除该节点在zookeeper中的信息，进行重新
投票选举。
选举制度
- 默认选举节点数大的作为leader
- leader必须得到集群中半数以上的节点的选举
- 票数相当时，节点值小的节点把自己的票数给大的