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系统版本：ROS Inidgo, Ubuntu LTS 14.04.5
今天在捣鼓如何在QT-Creator编辑器里支持Python代码的补全功能。 查了一些资料，说要安装PyQt，遂下载安装之。
后面偶然发现rqt插件无法使用，每次开启时提示：
Segmentation fault (core dumped)
于是怀疑是刚下的PyQt造成的。下的PyQt5是通过源码 make install 的，卸载的时候出现问题，感觉应该是没删除干净。rqt插件依然无法使用。
参照ROS answers网站，rqt segmentation fault following tutorials
确定是由刚装的 python-pyqt5 和 python-sip 版本问题引起的，遂卸载之。
sudo apt remove python-pyqt5 pyton3-pyqt5 python-sip python3-sip sip-dev卸载过程会删除掉ROS，和rqt相关的包等，再装回即可:
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-rqt-*已解决。
btw，关于如何在QT-Creator编辑器里支持Python代码的补全功能，麻烦有会的小伙伴帮忙留个言跟我说一下。/尴尬