程序运行时的路径是该程序在被调用时的目录
假如系统刚启动时，是在/目录处，
这时系统启动脚本/etc/rc.local调用/home/root/qt_broadcast_client/qt_broadcast_client程序
则目录就是/目录，qt_broadcast_client在调用system("./run.sh")时，run.sh的预期目录是/home/root/qt_broadcast_client目录，实际是/目录，所以在system调用时失败，
要注意脚本的调用使用全路径就不会错