TAO是ACE的ORB，所以需要先安装ACE，详细过程请参考debian9.6安装ACE过程。
1，下载TAO
依旧是在官网上，http://download.dre.vanderbilt.edu/，这个是美国范德堡大学的一个网站。因为我下载的是ACE+TAO，所以连带下载了TAO，解压之后就在ACE_wrappers下有一个TAO的文件夹。
2，配置~/.bashrc
## vi ~/.bashrc
末尾添加
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
## source ~/.bashrc
使得配置生效3，预编译
按理说现在就可以make，不过我按照http://bbs.chinaunix.net/thread-1012206-1-1.html的浪了一把，我把原来的GNUmakefile文件给删除了，即
## find . –name “*GNUmakefile*” | xargs rm 然后想自己生成新的makefile，结果我采用这条命令，即
通过mwc.pl命令及一个.mwc file的输入文件，就会产生默认的makefile文件
## $ACE_ROOT/bin/mwc.pl TAO_ACE.mwc
问题1，提示我没有配置CIAO_ROOT和DANCE_ROOT
问题2，以及没有指定-type问题1，我在http://download.dre.vanderbilt.edu/官网上下载了CIAO和DANCE的安装包，解压放到了$ACE_ROOT下，即和TAO同一根目录，然后配置~/.bashrc
## vi ~/.bashrc
在末尾添加
export CIAO_ROOT=$ACE_ROOT/CIAO
export DANCE_ROOT=$ACE_ROOT/DANCE
## source ~/.bashrc
使得配置生效问题2，根据提示there is no longer a default project type，网上没有找到这个问题的解决方式，结果我发现了在TAO目录下有个TAO-INSTALL.html，我试着去打开，
## cd $ACE_ROOT/TAO
## firefox TAO_INSTALL.html发现里面有一个
## $ACE_ROOT/bin/mwc.p TAO.mwc -type gnuace试了一下，可以了。
4，正式编译
## make这个编译时间比较久。
以下内容，现在不是很理解，只是照着做了。
5，安装，一定是root
## make install几分钟之后就安装了。
6，启动命名服务
## $TAO_ROOT/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming -m 1以上命令可能随版本的变化而变化，具体请看，ACE_wrappers\TAO\docs\tutorials\Quoter\index.html 下文档“TAO's Naming Service”一项。
如果没有第5步就会出现这个问题，
## $TAO_ROOT/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming -m 1
/home/guoyanzhang/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming: error while loading shared libraries: libTAO_ImR_Client.so.2.5.3: cannot open shared object file: No such file or directory7， 启动事件服务
## $TAO_ROOT/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent以上命令可能随版本的变化而变化，具体请看，ACE_wrappers\TAO\docs\tutorials\Quoter\index.html 下文档“TAO's COS Event Service”一项。
如果没有第5步，就会有这个问题，
## $TAO_ROOT/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent
/home/guoyanzhang/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming: error while loading shared libraries: libTAO_IORTable.so.2.5.3: cannot open shared object file: No such file or directory结果我在开启这个服务的时候出现以下问题，
## $TAO_ROOT/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent
(30427|140682155001664)EXCEPTION,/home/guoyanzhang/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent
system exception,ID 'IDL:omg.org/CORBA/TRANSIENT:1.0'
OMG minor code (2),described as 'No usable profile in IOR.',completed=NO查了一下，我判断可能是硬件环境导致的。(目前还无此需求，这个问题做为遗留问题)
可参考http://kb.cloudblue.com/en/116374
ACE_wrappers\TAO\docs\tutorials\Quoter\index.html提到了测试方法，但是client和server怎么得到？
解决方法：
其实很简单，增加一下这个就好了，
## vi ~/.bashrc
export LD_LIBARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$ACE_ROOT/ace:$ACE_ROOT/lib:$TAO_ROOT我在github里面求助了jwillemsen，才解决的，链接https://github.com/DOCGroup/ACE_TAO/issues/756
里面有我测试的例子，我这里就不详细写了，那里写的很清楚。
8，启动通知服务
## $TAO_ROOT/orbsvcs/Notify_Service/Notify_Service -Factory NotifyEventChannelFactory -NameSvc -Channel NotifyEventChannel -ORBRunThreads 1 -ORBEndpoint iiop://199.3.13.7:12002 以上命令可能随版本的变化而变化，具体请看，ACE_wrappers\TAO\orbsvcs\Notify_Service\README。
9，检查服务运行状况
## netstat -an | grep 120010，测试(这步有疑问，以后再解决)
## cd $TAO_ROOT/orbsvcs/tests
## $ACE_ROOT/bin/mwc.pl tests.mwc
## make