程序分析记录

一、main函数参数

int main(int argc,char* argv[])
 参数 argc： 参数argv的个数

 参数argv : 调用程序发给main函数的参数

返回值： 整型  一般 0为正常返回 ；-1为异常返回

二、关键字

volatile是一个类型修饰符（type specifier），就像大家更熟悉的const一样，它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量。volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。详细介绍：  https://baike.baidu.com/item/volatile/10606957?fr=aladdin       https://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/06/24/1764231.html

三、ubuntu 开机启动

应用程序搜索：startup applications  点击打开对开机启动程序编辑      参考： https://jingyan.baidu.com/article/7c6fb428632c3980642c90ce.html

四、模板类  template

template<typename _Tp> class Point_

_Tp是一个类型， 在模版实例化时可以替换任意类型，包括内置类型（int等），也包括自定义类型class
例：template<typename _Tp> class Point_;
        typedef Point_<float> Point2f; 
        Point2f  a(2.0,1,5); 等价于 Point_ <float>  a(2.0,1.5);
五、opencv数据在.xml文件中的保存与读取
OpenCV的许多应用都需要使用数据的存储于读取，以方便下次调用该数据。OpenCV通过XML/YAML格式实现数据持久化操作。
opencv通过FileStorage类进行数据读取与存取。具体内容参考链接 ：  http://blog.csdn.net/iracer/article/details/51339377 。