一、petalinux工具安装
安装petalinux必要的包（注：需到root权限下执行以下命令）
sudo apt-get install tofrodos等等，依次类推全部安装一遍，复制下面命令直接运行，即可一次性安装完所有的包
sudo apt-get install tofrodos -y;sudo apt-get install iproute2 -y;sudo apt-get install gawk -y;sudo apt-get install xvfb -y;sudo apt-get install git -y;sudo apt-get install make -y;sudo apt-get install net-tools -y;sudo apt-get install libncurses5-dev -y;sudo apt-get install tftpd -y;sudo apt-get install zlib1g-dev:i386 -y;sudo apt-get install libssl-dev -y;sudo apt-get install flex -y;sudo apt-get install bison -y;sudo apt-get install libselinux1 -y;sudo apt-get install gnupg -y;sudo apt-get install wget -y;sudo apt-get install diffstat -y;sudo apt-get install chrpath -y;sudo apt-get install socat -y;sudo apt-get install xterm -y;sudo apt-get install autoconf -y;sudo apt-get install libtool -y;sudo apt-get install tar -y;sudo apt-get install unzip -y;sudo apt-get install texinfo -y;sudo apt-get install zlib1g-dev -y;sudo apt-get install gcc-multilib -y;sudo apt-get install build-essential -y;sudo apt-get install libsdl1.2-dev -y;sudo apt-get install libglib2.0-dev -y;sudo apt-get install screen -y;sudo apt-get install pax -y;sudo apt-get install gzip -y;sudo apt-get install python -y然后将Ubuntu的dash换成bash，可用命令ls -l /bin/sh来查看自己目前是dash还是bash，如果是dash，则需换成bash，命令：
sudo dpkg-reconfigure dash，选择否即可。
从网上下载petalinux系统，选择下面的PetaLinux 2018.2 Installer，下载完之后应该是一个 petalinux-v2018.2-final-installer.run 文件。
运行.run文件即可
./petalinux-v2018.2-final-installer.run ~/petalinux不能加sudo，后面的home为安装路径可自定义，注意需要等待非常久的时间，耐心等待，之后是同意协议说明，按键enter->q->Y->q->Y多次后进入安装。
最后环境变量配置见这个博主的
修改 ~/.bashrc 这个文件
在最后加上 $ source ~/Desktop/petalinux/settings.sh (如果配置后打开终端，出现Permission denied 则可以将source 命令改写为sudo source)
配置环境变量时会出现警告WARNING: No tftp server found，
解决方法：开启tftp
sudo apt-get install tftpd-hpa //tftpd-hpa是服务器端
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
将文本中的ADDRESS地址项修改为自己本机的inet地址(用ifconfig查看)，保存退出
启动tftp：sudo service tftpd-hpa restart
即可
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tar.gz解压方法：
解压命令：tar -zxvf +待解压的文件
压缩：tar -zcvf+压缩目的文件+源文件
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二、只安装SDK，注：vivado已经包含SDK工具
选择最近的SDK 2018.2 Web Install for Linux 64(BIN - 99.29 MB)，下载
然后放到linux下直接运行安装，需有赛灵思的账号，没有的可以先去官网注册一下。
三、vivado安装
下载Vivado HLx 2018.2: WebPACK and Editions - Linux Self Extracting Web Installer---需要在线下载后再安装
Vivado HLx 2018.2: WebPACK and Editions - Linux Self Extracting Web Installer
(BIN - 99.45 MB)
或者下载Vivado HLx 2018.2: All OS installer Single-File Download (TAR/GZIP - 17.11 GB)-不需要在线下载
建议下载17.11G的那个，先用迅雷下载后可以免去在线下载，还可以方便重新安装，毕竟在线下载真的慢，只有一百多KB的速度。对于十几个G的文件，即使1M的速度也很慢了。
安装方法很简单，直接进解压后的目录，然后就有个安装文件，直接./xsetup即可，然后会蹦出图形安装界面，修改下安装地址，默认是/opt/xilinx，因为opt目录需要root权限，所以建议修改为自己有权限的目录：~/Xilinx即可，其余默认即可。
如果不知自己是哪个产品，且硬盘容量充足，别管这么多了，全√选安装吧，另外需注意，在linux下默认不会安装cable下载线驱动，你会在安装的时候看到有一项为灰色，不可勾选，这个可以在vivado安装完后再进行安装
============以下针对ZYNQ7000安装vivado选项========
为了安装的全面，选择安装第三项：system Edition，这一项比较完全，防止后面产生不必要的麻烦
之后按如下勾选和去除（针对ZYNQ7000系列，我的是701A）
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安装后会看到有SDK和Xilinx两个文件夹，这两个工具都已经一起安装了。
下一步：不用多说，配置环境变量: vim ~/.bashrc中
source ~/Xilinx/SDK/2018.2/settings64.sh430M CodeSourcery/
92K Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/
37G Xilinx/
14G petalinux/
25G pkg/
76G 总用量==========================================
//在bashrc中将存在如下配置
#petalinux env settings
source ~/petalinux/settings.sh
#Xilinx-Vivado-SDK env settings
source ~/Xilinx/SDK/2018.2/settings64.sh
#uboot-mkimage env settings
PATH=$PATH:~/pkg/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.2/tools
#xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc:PATH settings
PATH=$PATH:~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/binUCAS-SICT