STM32中使用systick时钟进行延时的中断与非中断两种方法

一、第一种方法是进入内核中断的方式

//以下程序是根据官方程序修改的
#include "systick.h"


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
u32 TimingDelay;

void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{ 
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
	{ 
	/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	TimingDelay = nTime;

	while(TimingDelay != 0);
	SysTick->CTRL = 0x00;   //失能SysTick
	SysTick->VAL = 0x00;    //当前值清零 
}

void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{ 
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
	/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	TimingDelay = nTime;

	while(TimingDelay != 0);
	SysTick->CTRL = 0x00;
	SysTick->VAL = 0x00;
}

void SysTick_Handler(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

中断函数位置在

注意：使用这种延时方式在普通情况下是可以的，但是一旦在其他中断中调用此延时函数，便会使程序卡死，比如在按键外部中断中进行按键消抖延时。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	Delay_ms(10);
	if(K0 == 1)
	{
		LED1 = ~LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

触发中断进入延时函数后会死在 while(TimingDelay != 0); 这是因为 void SysTick_Handler(void) 函数是内核中断，内核将其中断优先级设置为最低，导致在外部中断函数里无法抢占执行，参数TimingDelay也就无法减小。

此内核中断优先级的设置在，比如将优先级设置为0后可以抢占使用，但是需注意调用延时函数的中断的优先级要小于systick所改的优先级，经实验是可行的。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //中断优先级设置 /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ 
  //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);    //将中断优先级改为0
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

二、第二种方法是无需进入内核中断的方式

这种方式利用设置Systick时钟的重装载值，然后重装载值倒数完毕后会将SysTick->CTRL的位15置1，对该位进行判断便可知道延时完毕否。这种延时方式无需进入 void SysTick_Handler(void) 中断，在中断中使用也不怕优先级问题了，就不需要改内核文件了。这种方式虽然看起来有点繁琐，但是也不难理解。

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    


//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}

总结：两种方法最好都能掌握，因为比如一些比赛中，内核文件是上锁修改不了的。另外中断中其实最好不要使用延时的，但是有时候似乎迫不得已，尽量少用而且不能延时太长吧。