组件主要有：topology, spout, bolt, tuple, stream, streams grouping
集群中的组件有：nimbus, supervisor
topology：拓扑，也俗称一个任务。
spout：拓扑的消息源
bolt：拓扑的处理逻辑单元
tuple：消息元组
stream：流
stream grouping：流的分组策略
task：任务处理单元
executor：工作线程
worker：工作进程
configuration：topology的配置
集群主要包括两个角色：supervisor和一个nimbus组建集群管理。逻辑图如下：
nimbus守护进程的主要职责是管理，协调和监控在集群上运行的topology。包括topology的发布，任务指派，事件处理失败时重新指派任务。
前面提到过，严格意义上讲nimbus不会引起单点故障。这个特性是因为nimbus并不参与topology的数据处理过程，它仅仅是管理topology的初始化，任务分布和进行监控。实际上，如果nimbus守护进程在topology运行时停止了，只要分配的supervisor和worker健康运行，topology会一直继续数据处理。但是如果在nimbus已经停止的情况下supervisor异常终止，因为没有nimbus守护进程来重新指派失败这个终止的supervisor的任务，数据处理就会失败。
supervisor守护进程等待nimbus分配任务后生成并监控workers(JVM进程)执行任务。supervisor和worker都是运行在不同的JVM进程上，如果由supervisor拉起的一个worker进程因为错误（或者因为Unix终端的kill -9命令，Window的tskkill命令强制结束）异常退出，supervisor守护进程会尝试重新生成新的worker进程。
如下所示：storm中的每个节点为supervisor，每个supervisor会开启一个或者多个worker进程(可以配置)，每个work进程会启动多个executor线程，每个线程启动多个task实例，每个实例为一个bolt的逻辑运算，但是每一个executor开启的多个task实例必须为同一个bolt实例。一个task可以简单地理解为在集群某节点上运行的一个spout或者bolt实例。
