ubuntu14.04+indigo遇到的问题以及解决方法记录

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一些在ubuntu使用过程中遇到的问题和解决方法。

1.ubuntu右上角时间栏不显示时间

检查系统设置-时间与日期-时钟，发现全是灰色的，不允许修改

解决方法：

安装日期时间指示器：

sudo apt-get install indicator-datetime

发现已经安装过了

如果确认已经安装，重新配置一下：

sudo dpkg-reconfigure --frontend noninteractive tzdata

然后重启Unity：

sudo killall unity-panel-service

时间重新出现在了状态栏

参考：博主abin9630的博客 http://blog.chinaunix.net/uid-26527046-id-4263539.html

2.ubuntu中打开网页想复制一些可修改的东西，但是鼠标拉动选中的时候会把文字直接删除

解决方法：

在终端中输入命令：

ibus-setup

将 “在应用程序窗口中启用内嵌编辑模式“ 选项取消

参考：https://blog.csdn.net/shadow066/article/details/50628019

3.打开终端以后出现多条  bash: /opt/ros/jade/setup.bash: 没有那个文件或目录

解决方法：

sudo gedit .bashrc

在最末尾将多余的重复语句删除，一般这种问题是由于安装ros系统时添加环境语句时多次添加造成的。另外，执行su的时候也会冒出来一句这样的，暂时还没有找到解决方法。

4.Tab键补全出现错误[rospack]

<strong>Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status:
Permission denied: “/home$USER/.gvfs”
</strong>

解决方法：

sudo

umount /home/$USER/.gvfs

$ sudo rm -rf ~/.gvfs/

5.git clone 官网的navigation包以后编译不通过

报错为：

Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR)

解决方法：

rosdep update
rosdep where-defined bullet
sudo apt-get install libbullet-dev
catkin_make