TACACS+(Terminal Access Controller Access Control System)终端访问控制器访问控制系统。与我们IDsentrie的Radius协议相近。不过TACACS+用的是TCP协议，Radius用的是UDP。它们的重要作用就是3A。 所谓3A, 即Authentication认证，Authorization授权， Accounting计费。
TACACS+协议报文类型
TACACS+共有7种类型的消息：
认证：
1、Authentication_START
2、Authentication_CONTIUNE
3、Authentication_REPLY
授权：
4、Authorization_REQUEST
5、Authorization_RESPONSE
计费：
6、Accounting_REQUEST
7、Accounting_REPLY