1、新建工程，包含对应的系统文件，启动文件
2、使用CUBEMX生成需要的文件函数分开CH生成
定时器5通道1，内部时钟，PWM模式1，开启更新中断，开启DMA传输（内存到内存，外设和内存地址都不增长，默认生成的DMA配置就能用，不用特定的通道）；
3、移植对应的文件到工程中去，初始化后，使用默认的两个函数完成 DMA控制PWM个数功能；
定义变量 aSRC_Buffe[10]
HAL_TIM_DMABurst_WriteStart(&htim2, TIM_DMABASE_ARR, TIM_DMA_UPDATE,(uint32_t*)aSRC_Buffer, TIM_DMABURSTLENGTH_1TRANSFER);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
4、烧写测试
每次发送一个后不再发送，监控发现，HAL_TIM_DMABurst_WriteStart的TIM_DMABURSTLENGTH_1TRANSFER参数进行了两次重复利用，应该独立两个，一个用作DMA传输次数，另个个用作定时器的 DCR和DMAR的配置，一次DMA进行几次定时器的读写。
修改只要在函数添加一个形参，给与HAL_TIM_DMABurst_WriteStart函数中的 HAL_DMA_Start_IT中的长度使用即可；
5、配置好后，开起来调试，没词发送都是 1、2、3个脉冲，不受控制。多测试后发现 外设地址为TIM_DMABASE_RCR的时候可以控制个数，猜测外设地址有偏移写入，导致每次写进去后数据错误导致传输结束。
6、修改自动填充数组为对应的【10】【4】，设置对应的传输参数为 TIM_DMABURSTLENGTH_1TRANSFER，之对一个进行DMA写进，别的使用中断中进行。
7、调试测试，最后一次空闲，修改循环数组9为8，剔除空的占空比。
8、正常的操作都是进行DMA中断后进行数据操作，循环后不进行应有个数跳变，一般是数据改到别的地方了。