总结归纳：
实施步骤：
通过浏览网上的大量关于can总线开发的资料，建立起对can总线软件开发的大致流程
记录优质资料
将开发过程流程化
通过官方资料研究技术细节
开工
技术要点：can协议，KvaserLeafLight v2使用，Kvaser CANLIB开发流程，
开发流程：待续
参考资料
31基于Kvasers CANlib SDK二次开发总线测控系统_朱博- http://www.docin.com/p-2126038229.html
Kvasers canlib sdk 二次开发的例子：API介绍，开发平台：VS2010，开发大概流程
Kvaser CANLIB: Modules http://www.kvaser.cn/canlib-webhelp/
Kvaser canlib 官方使用帮助
http://read.pudn.com/downloads345/doc/comm/1509389/Kvaser%20CANLIB%20API.pdf
kvaser canlib api 函数他人使用总结
CAN协议|Kvaser中文官网免费CAN协议教程 https://www.kvaser.cn/about-can/can-protocol-tutorial/
Kvaser官网can协议教程
通过Python访问Kvaser CANlib 软件开发包（1/3） - Kvaser
https://www.kvaser.cn/developer-blog/accessing-kvaser-canlib-python-1-3/#
Python访问Kvaser canlib软件开发包
车联网_用户5609682556_新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_14e5cf67c0102vkvx.html
智维科技关于车联网教学实训的总体介绍，其中有关于开发Kvaser CAN用户软件的部分
如何使用Kvaser Leaf Light v2 实现CAN通信
http://www.barutu.com/index.php?_m=mod_article&_a=article_content&article_id=204
Kvaser leaf light v2实现can通信的步骤
四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计-应用-电子工程世界网
http://www.eeworld.com.cn/designarticles/car/200802/article_17711.html
基于Kvaser Leaf Professional HS这一USB_CAN工具，借助于Visual Basic环境，在PC机上开发出数据分析系统，并在该分析系统与四轮独立驱动电动车电机控制板之间实现了CAN通信。通过对CAN总线数据进行诊断分析，能够更好地完成CAN总线系统的设计。
Kvaser快速入门指南视频|快速配置并运行Kvaser分析仪产品 http://www.kvaser.cn/support/videos/
Kvaser产品官方全部视频教程
Kvaser技术博客|公开的Kvaser软件技术与硬件设备分享博客
https://www.kvaser.cn/support/developer/developer-blog/
kvaser技术博客