ROS-Gazebo标签

前言：Gazebo是一个三维机器人仿真器，它是独立的软件，支持ROS。

标签	功能
<gazebo>	设置Gazebo仿真的参数
<mu1>, <mu2>	设置摩擦系数
<material>	设置连杆颜色
<plugin>	传感器和机器人状态控制工具
<robotNamespace>	设置在Gazebo中使用的机器人名称
<robotSimType>	设置机器人仿真界面的插件名称

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